Wall-E 机器人复制品项目教程

Wall-E 机器人复制品项目教程

walle-replica Robot and controller code for a replica robot 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wa/walle-replica

1. 项目介绍

Wall-E 机器人复制品项目是一个开源项目，旨在通过 Arduino 和 Raspberry Pi 构建一个功能齐全的 Wall-E 机器人复制品。该项目包括机器人的控制代码和 Web 界面，允许用户通过浏览器远程控制机器人。项目的主要特点包括：

• Arduino 代码：控制机器人的电机和舵机，支持动画队列、随机运动生成器、速度控制和非阻塞串行解析。
• Raspberry Pi Web 服务器：使用 Python 和 Flask 生成 Web 界面，支持通过 JavaScript 摇杆、手动控制舵机、动画列表、声音播放和设置页面等功能。

2. 项目快速启动

2.1 环境准备

• 硬件：Arduino 微控制器、Raspberry Pi、舵机、电机、电池等。
• 软件：Arduino IDE、Python 3.x、Flask、Adafruit_PWMServoDriver 库、U8g2 库（可选）。

2.2 安装步骤

2.2.1 Arduino 代码安装

1. 下载项目代码：

   git clone https://github.com/chillibasket/walle-replica.git
   cd walle-replica/wall-e
   

2. 安装依赖库：

   arduino --install-library "Adafruit Servo"
   

3. 上传代码到 Arduino：

   arduino --upload wall-e.ino
   

2.2.2 Raspberry Pi Web 服务器安装

1. 安装 Python 和 Flask：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install python3 python3-pip
   pip3 install Flask
   

2. 启动 Web 服务器：

   cd walle-replica/web_interface
   python3 app.py
   

3. 访问 Web 界面： 打开浏览器，访问 http://<Raspberry Pi IP>:5000。

3. 应用案例和最佳实践

3.1 远程控制机器人

通过 Raspberry Pi 的 Web 界面，用户可以远程控制 Wall-E 机器人的运动和舵机。界面提供了摇杆控制、手动舵机控制、动画列表和声音播放等功能，非常适合用于展示和互动。

3.2 自定义动画

项目代码支持自定义动画，用户可以根据需要添加新的动画序列。动画代码位于 wall-e/animations.ino 文件中，通过修改该文件可以实现新的动画效果。

3.3 电池监控

通过 Arduino 的电池监控功能，用户可以实时监控电池电量，防止电池过放电。电池监控电路通过电阻分压器将 12V 电压降至 Arduino 可测量的范围内。

4. 典型生态项目

4.1 Adafruit_PWMServoDriver

Adafruit_PWMServoDriver 是一个用于控制舵机的库，支持通过 I2C 接口控制多个舵机。该项目使用该库来控制 Wall-E 机器人的舵机。

4.2 Flask

Flask 是一个轻量级的 Python Web 框架，用于构建 Web 应用程序。该项目使用 Flask 生成 Web 界面，方便用户远程控制机器人。

4.3 U8g2

U8g2 是一个用于控制 OLED 显示器的库，支持多种显示器类型。该项目使用 U8g2 库在 Wall-E 机器人上显示电池电量。

通过以上模块的介绍和快速启动指南，用户可以快速上手并深入了解 Wall-E 机器人复制品项目。

walle-replica Robot and controller code for a replica robot 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wa/walle-replica