Arduino 和 CMake 的 SBUS 库使用教程

Arduino 和 CMake 的 SBUS 库使用教程

sbus Arduino and CMake library for communicating with SBUS receivers and servos. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sbus/sbus

1. 项目的目录结构及介绍

本项目是一个开源的 Arduino 和 CMake 库，用于与 SBUS 接收器和伺服电机进行通信。以下是项目的目录结构及其介绍：

sbus/
├── examples/          # 示例代码目录
│   ├── arduino/       # Arduino 示例代码
│   └── cmake/         # CMake 示例代码
├── img/               # 项目相关的图片资源
├── src/               # 源代码目录
├── .gitignore         # Git 忽略文件列表
├── .gitlab-ci.yml      # GitLab CI 配置文件
├── CHANGELOG.md       # 更新日志
├── CONTRIBUTING.md    # 贡献指南
├── LICENSE.md         # 许可证文件
├── README.md          # 项目说明文件
├── keywords.txt       # 关键字文件
└── library.properties  # Arduino 库属性文件

2. 项目的启动文件介绍

Arduino 启动文件

对于 Arduino 用户，项目的启动文件是 examples/arduino/sbus_example/sbus_example.ino。这是一个 Arduino 示例程序，展示了如何使用 SBUS 库与 SBUS 接收器和伺服电机进行通信。

#include <sbus.h>

// 初始化 SBUS 接收器
SbusRx sbus(&Serial1);

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial1.begin(100000, SERIAL_8E2);
  // 开始 SBUS 通信
  sbus.Begin();
}

void loop() {
  // 读取 SBUS 数据
  if (sbus.Read()) {
    // 处理接收到的数据
    SbusData data = sbus.data();
    // ... 使用 data 变量
  }
}

CMake 启动文件

对于 CMake 用户，项目的启动文件是 examples/cmake/sbus_example.cc。这是一个 CMake 示例程序，同样展示了如何使用 SBUS 库。

#include "sbus.h"

// ... 其他代码

int main() {
  // ... 初始化和使用 SBUS 库的代码
  return 0;
}

3. 项目的配置文件介绍

Arduino 配置文件

Arduino 配置文件是 library.properties。这个文件定义了库的属性，例如名称、版本和作者。

name=SBUS
version=1.0.0
author=Bolder Flight Systems
sentence=Arduino library for communicating with SBUS receivers and servos.
url=https://github.com/bolderflight/sbus

CMake 配置文件

CMake 配置文件主要是 CMakeLists.txt。这个文件定义了如何构建库，包括找到依赖项、定义编译选项和生成库目标。

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(sbus)

# ... 其他 CMake 配置

以上是本项目的基本介绍和启动文件、配置文件的说明。用户可以根据这些信息开始使用 SBUS 库进行开发。

sbus Arduino and CMake library for communicating with SBUS receivers and servos. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sbus/sbus