GLOMAP 使用教程

GLOMAP 使用教程

glomap GLOMAP - Global Structured-from-Motion Revisited 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/glo/glomap

1. 项目目录结构及介绍

GLOMAP项目的目录结构如下：

• .github/: 存放GitHub Actions的工作流文件。
• cmake/: 包含CMake相关的配置文件。
• docs/: 存放项目文档。
• glomap/: 核心代码目录，包含GLOMAP的实现。
• pybind11/: 包含Pybind11库，用于C++和Python的绑定。
• pyglomap/: 包含Python绑定的相关代码。
• scripts/: 存放一些脚本文件。
• .clang-format: C++代码格式配置文件。
• .clang-tidy: C++代码风格检查配置文件。
• .gitignore: Git忽略文件列表。
• CMakeLists.txt: CMake构建系统的配置文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文件。
• vcpkg.json: Vcpkg的配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动主要通过命令行操作。在安装完成后，可以使用以下命令启动GLOMAP：

glomap mapper --database_path DATABASE_PATH --output_path OUTPUT_PATH --image_path IMAGE_PATH

其中：

• --database_path: 指定COLMAP数据库的路径。
• --output_path: 指定输出路径，用于保存稀疏重建结果。
• --image_path: 指定图像路径，这些图像用于重建。

若需要查看更多命令行选项，可以运行：

glomap -h

或者针对mapper子命令运行：

glomap mapper -h

3. 项目的配置文件介绍

GLOMAP的配置主要通过CMake进行。在项目根目录下，有一个CMakeLists.txt文件，这是CMake的入口文件，用于定义构建过程和依赖。

以下是一些重要的配置选项：

• FETCH_COLMAP: 是否自动下载和构建COLMAP。
• FETCH_POSELIB: 是否自动下载和构建PoseLib。

如果需要自定义这些选项，可以在运行CMake时指定，例如：

cmake .. -DFETCH_COLMAP=OFF -DFETCH_POSELIB=OFF

这将会关闭自动下载和构建COLMAP和PoseLib，假设你已经手动安装了这些依赖。

此外，还可以通过CMakeLists.txt文件来设置编译选项、包含路径、链接库等。

以上就是GLOMAP项目的目录结构、启动文件及配置文件的简单介绍。在实际使用中，你可能还需要参考官方文档来获取更详细的指导。

glomap GLOMAP - Global Structured-from-Motion Revisited 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/glo/glomap