Nordic Thingy:52 SDK 开发指南-优快云博客

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Nordic Thingy:52 SDK 开发指南

Nordic-Thingy52-FW Nordic Thingy:52 software development kit. This kit is designed to assist users in developing their own custom firmware for Thingy. Please see http://www.nordicsemi.com/thingy for the latest news and software releases. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/no/Nordic-Thingy52-FW

1. 项目介绍

Nordic Thingy:52 SDK 是一个开源软件开发工具包，旨在帮助开发者开发针对 Nordic Thingy:52 设备的定制固件。Thingy:52 是一款多功能的开发平台，它集成了多种传感器，可以用于快速原型设计和项目开发。此 SDK 提供了必要的库和工具，使开发者能够轻松地开发基于 Thingy:52 的应用程序。

2. 项目快速启动

环境准备

在开始之前，请确保您的开发环境满足以下要求：

Git v2.xx.xx
GNU ARM嵌入式工具链 v4.9-2015q3
Make 工具
在 Invensense 网站注册并下载 "Embedded MotionDriver 6.12"

克隆项目

使用 Git 克隆项目到本地：

git clone https://github.com/NordicSemiconductor/Nordic-Thingy52-FW.git

设置 SDK

根据操作系统选择相应的脚本运行：

Windows:

setup_sdk.bat

Linux/Mac:

setup_sdk.sh

这些脚本将下载并编译 micro-ecc 库，并设置符号链接。

编译代码

编译代码之前，请参考固件文档中的编译新固件页面。以下是基本的编译步骤：

make

3. 应用案例和最佳实践

传感器数据读取

以下是读取传感器数据的示例代码：

// 初始化传感器
sensor_init();

// 读取传感器数据
sensor_data_t data;
sensor_read(&data);

// 处理传感器数据
process_sensor_data(&data);

蓝牙通信

使用 SDK 中的蓝牙库实现设备与手机或其他设备的通信：

// 初始化蓝牙堆栈
ble_stack_init();

// 设置蓝牙事件处理函数
ble_events_handler_set(my_ble_event_handler);

// 开始广播
ble_advertising_start();

电池管理

优化电池使用，确保应用程序的长期运行：

// 检查电池电平
battery_level_t battery_level = battery_level_read();

// 如果电池电量低，执行节能策略
if (battery_level < BATTERY_LEVEL_LOW_THRESHOLD) {
    enter_low_power_mode();
}