Inter-Operator Scheduler (IOS) 使用教程
1. 项目介绍
Inter-Operator Scheduler(IOS)是一个用于CNN加速的调度器,它专注于优化算子间的并行执行。现有的深度学习框架主要关注于算子内并行化,但在高性能硬件快速发展的背景下,单个算子已无法完全利用可用的并行性。IOS通过动态规划技术,自动调度多个算子的并行执行,从而提高CNN推理的性能。实验结果显示,IOS在各种现代CNN基准测试中,比现有先进库(如TensorRT)性能提高了1.1到1.5倍。
2. 项目快速启动
2.1 环境准备
在开始之前,请确保您的系统已安装以下依赖:
- CMake 3.10 或更高版本
- CUDA Toolkit 10.0 或更高版本
- cuDNN 7.6.5 或更高版本
2.2 构建IOS运行时
首先,从GitHub克隆IOS源代码:
git clone https://github.com/mit-han-lab/inter-operator-scheduler.git ios
cd ios
然后构建IOS运行时:
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
cd ..
2.3 安装IOS Python包
IOS运行时构建完成后,运行以下命令安装IOS Python包:
cd python
python setup.py install --user
2.4 使用示例
以下是一个简单的示例,展示了如何定义计算图、优化执行调度,并在IOS运行时上执行网络:
import numpy as np
import ios
def sample_network():
v = ios.placeholder(output_shape=(375, 15, 15))
block = ios.Block(enter_node=v.node)
v1 = ios.conv2d(block, inputs=[[v]], out_channels=375, kernel=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1), act='relu')
v2 = ios.conv2d(block, inputs=[[v]], out_channels=750, kernel=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1), act='relu')
v3 = ios.conv2d(block, inputs=[[v]], out_channels=375, kernel=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1), act='relu')
v1 = ios.conv2d(block, inputs=[[v1]], out_channels=750, kernel=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1), act='relu')
out = ios.identity(block, inputs=[[v1], [v2], [v3]], is_exit=True)
graph = ios.Graph(name="demo", input=v.node, blocks=[block])
graph.init_weights()
return graph
# 定义计算图
graph = sample_network()
# 优化执行调度
optimized_graph = ios.optimize(graph, batch_size=1, opt_type='dp_parallel', compute_weight=True)
# 测量延迟
graph.sequential_schedule()
seq_latency, stage_latency = ios.ios_runtime.graph_latency(graph, batch_size=1, repeat=6, profile_stage=True)
print(f'Sequential schedule: {np.mean(seq_latency):.3f} ms')
print(f' Stage latency: {np.mean(np.array(stage_latency).reshape(6, -1), axis=0)}\n')
opt_latency, stage_latency = ios.ios_runtime.graph_latency(optimized_graph, batch_size=1, repeat=6, profile_stage=True)
print(f'Optimized schedule: {np.mean(opt_latency):.3f} ms')
print(f' Stage latency: {np.mean(np.array(stage_latency).reshape(6, -1), axis=0)}')
# 在IOS运行时上进行推理
dummy_inputs = np.random.randn(1, 375, 15, 15)
output = ios.ios_runtime.graph_inference(optimized_graph, batch_size=1, input=dummy_inputs)
3. 应用案例和最佳实践
在实际应用中,您可以按照以下步骤来使用IOS优化您的CNN模型:
- 定义您的计算图。
- 使用IOS的优化功能来找到最佳的执行调度。
- 在IOS运行时上执行优化后的图。
- 根据需要调整模型的参数和调度策略,以获得最佳性能。
4. 典型生态项目
目前,IOS主要与以下深度学习框架和库协同工作:
- TensorRT:用于高性能的推理加速。
- TVM:一个开源的机器学习编译器框架。
- TASO:一个用于深度学习模型优化的框架。
- Tensorflow和PyTorch:流行的深度学习框架。
通过结合这些项目,您可以构建一个优化的深度学习工作流,以实现高效的CNN推理。
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考