SLTK 开源项目使用教程

SLTK 开源项目使用教程

sltkAn OpenCV-based structured light processing toolkit.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/slt/sltk

1. 项目的目录结构及介绍

SLTK（Structured Light Toolkit）是一个基于OpenCV的结构光处理工具包。项目的目录结构如下：

sltk/
├── README.md
├── LICENSE
├── Makefile
├── sampledata/
├── slcalibrate/
├── slcrunch/
├── sldisp/
├── slcapture.py
├── chessgen/
└── wiki/

• README.md: 项目介绍和基本使用说明。
• LICENSE: 项目的开源许可证。
• Makefile: 编译和构建项目的Makefile文件。
• sampledata/: 示例数据目录，包含一些测试数据和配置文件。
• slcalibrate/: 相机和投影仪校准工具。
• slcrunch/: 图像序列处理工具，用于生成3D点云。
• sldisp/: 显示设备工具，用于显示二进制灰度码图案。
• slcapture.py: 相机捕捉程序。
• chessgen/: 生成棋盘图案的工具。
• wiki/: 项目的详细文档和使用指南。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要包括以下几个部分：

• slcapture.py: 这是一个Python脚本，用于控制相机捕捉图像序列。启动方式如下：

  python slcapture.py
  

• slcrunch: 这是一个命令行工具，用于处理图像序列并生成3D点云。启动方式如下：

  ./slcrunch
  

• sldisp: 这是一个显示设备工具，用于显示二进制灰度码图案。启动方式如下：

  ./sldisp
  

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于sampledata/目录下，包括以下几个部分：

• calibration_file.xml: 相机和投影仪的校准文件，包含相机和投影仪的内外参数。
• image_list.txt: 图像序列的列表文件，包含需要处理的图像文件路径。
• config.ini: 项目的配置文件，包含各种参数设置，如相机分辨率、投影仪分辨率等。

配置文件的示例如下：

[Camera]
resolution = 1920x1080

[Projector]
resolution = 1280x720

[Paths]
image_list = sampledata/image_list.txt
calibration_file = sampledata/calibration_file.xml

通过修改这些配置文件，可以调整项目的运行参数和行为。

sltkAn OpenCV-based structured light processing toolkit.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/slt/sltk