开源项目推荐:Barbot - 酒精调制机器人
Barbot 是一个开源的酒精调制机器人项目,使用Arduino作为控制核心,支持通过蓝牙与移动应用进行交互。该项目主要使用C++进行编程。
1. 项目基础介绍
Barbot 是一款能够自动调配鸡尾酒的机器人,用户可以通过手机应用选择饮品,机器人会根据配方精确控制各种酒品的分量进行调配。项目包含了硬件设计、控制软件以及移动端应用,整个系统通过蓝牙进行通信。
2. 核心功能
- 自动调配鸡尾酒:机器人可以根据预设的配方,自动从多个酒瓶中分配出正确量的酒水,混合成用户选择的鸡尾酒。
- 移动应用控制:通过移动应用(支持iOS和Android),用户可以方便地选择鸡尾酒种类、调整配方、开启或关闭特定的酒品。
- 硬件兼容性:项目支持Arduino Mega 2560开发板,使用NEMA 17步进电机、伺服电机等硬件进行精确控制。
- 模块化设计:项目设计了多种3D打印零件,方便用户自行组装和定制。
3. 最近更新的功能
- 通信命令优化:更新了与移动应用之间的通信协议,增加了多种控制命令,提高了通信的稳定性和响应速度。
- 软件性能提升:对Arduino的控制程序进行了优化,提高了调配酒品的精度和速度。
- 用户体验改进:移动应用界面进行了调整,操作更加直观,增加了新的鸡尾酒配方和自定义配方的功能。
Barbot 项目的开源精神不仅提供了一个有趣的技术解决方案,同时也鼓励社区参与和贡献,共同推进项目的进步。
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考