F9 Microkernel 安装与配置指南

F9 Microkernel 安装与配置指南

f9-kernel An efficient and secure microkernel built for ARM Cortex-M cores, inspired by L4 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/f9/f9-kernel

一、项目基础介绍

F9 Microkernel 是一个为 ARM Cortex-M 系列微处理器设计的实验性微内核。它的设计目标是利用现代内核技术，以效率（性能 + 能耗）和安全性（内存保护 + 隔离执行）为核心理念，支持实时和分时应用（例如，无线通信）。

主要编程语言：C

二、项目使用的关键技术和框架

• 微内核架构：遵循微内核的基本原则，仅在特权内核中实现地址空间、线程管理和 IPC（进程间通信）。
• 支持 ARM 特性：支持 NVIC（嵌套向量中断控制器）、位带操作和 MPU（内存保护单元）。
• 节能调度：使用无滴答定时器，允许 ARM Cortex-M 仅在需要时唤醒。
• KProbes 动态探测系统：允许开发者在不需要重新编译或重启内核的情况下收集内核操作信息。
• UTCBS（用户级线程控制块）：用于系统调用参数和 IPC 负载的访问。
• 同步 IPC：提供同步进程间通信，支持短 IPC 和完整 IPC。

三、项目安装和配置

准备工作

1. 安装编译工具链：确保安装了 arm-none-eabi-gcc 工具链，支持 Cortex-M4F。以下是一些已知的工作版本：

   • Sourcery CodeBench: arm-2012.03, arm-2013.05, arm-2013.11, arm-2014.05
   • GNU Tools for ARM Embedded Processors: 4.8-2013-q4-major, 4.8-2014q2-update

2. 安装依赖库：对于 Debian/Ubuntu 系统，安装以下依赖库：

   sudo apt-get install libncurses5-dev
   

3. 准备硬件：确保你有以下开发板之一：

   • STM32F4DISCOVERY
   • 32F429IDISCOVERY
   • STM32-P103

4. 安装 stlink：用于烧录和调试，确保 stlink 在你的系统路径中。

安装步骤

1. 克隆项目仓库：

   git clone https://github.com/f9micro/f9-kernel.git
   cd f9-kernel
   

2. 配置项目：

   make config
   

   根据提示选择合适的选项。

3. 编译项目：

   make
   

4. 烧录到开发板：

   make flash
   

5. 调试和运行：使用串口工具（如 screen）连接开发板，进行调试和运行。

   screen /dev/ttyUSB0 115200
   

   请根据你的开发板和串口连接情况调整 ttyUSB0 设备和波特率。

以上步骤将帮助你完成 F9 Microkernel 的安装和配置。祝你实验成功！

f9-kernel An efficient and secure microkernel built for ARM Cortex-M cores, inspired by L4 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/f9/f9-kernel