Navlie 项目使用教程

Navlie 项目使用教程

navlieA state estimation package for Lie groups! 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/na/navlie

1. 项目的目录结构及介绍

Navlie 项目的目录结构如下：

navlie/
├── docs/
├── navlie/
│   ├── __init__.py
│   ├── core.py
│   ├── utils.py
│   └── config/
│       ├── __init__.py
│       ├── default_config.yaml
├── tests/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── requirements.txt
└── setup.py

目录结构介绍

• docs/: 存放项目文档。
• navlie/: 项目的主要代码目录。
  • __init__.py: 初始化文件。
  • core.py: 核心功能模块。
  • utils.py: 工具函数模块。
  • config/: 配置文件目录。
    • __init__.py: 初始化文件。
    • default_config.yaml: 默认配置文件。
• tests/: 测试代码目录。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• LICENSE: 项目许可证。
• README.md: 项目说明文档。
• requirements.txt: 项目依赖文件。
• setup.py: 项目安装脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 navlie/core.py。该文件包含了项目的主要功能和启动逻辑。

启动文件介绍

• core.py:
  • 包含项目的核心功能。
  • 初始化项目配置。
  • 启动项目的主循环。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 navlie/config/default_config.yaml。该文件包含了项目的默认配置。

配置文件介绍

• default_config.yaml:
  • 包含项目的各种配置选项，如数据库连接、日志级别等。
  • 可以通过修改该文件来调整项目的运行参数。

以上是 Navlie 项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这份教程能帮助你更好地理解和使用该项目。

navlieA state estimation package for Lie groups! 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/na/navlie