HILO-MPC 项目使用教程-优快云博客

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HILO-MPC 项目使用教程

hilo-mpc HILO-MPC is a Python toolbox for easy, flexible and fast development of machine-learning-supported optimal control and estimation problems 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/hi/hilo-mpc

1. 项目的目录结构及介绍

HILO-MPC 项目的目录结构如下：

hilo-mpc/
├── docs/
│   └── ...
├── hilo_mpc/
│   ├── __init__.py
│   └── ...
├── tests/
│   └── ...
├── .coveragerc
├── .gitignore
├── CHANGELOG.md
├── LICENSE
├── README.md
├── pyproject.toml
├── setup.cfg
└── setup.py

目录结构介绍

docs/: 存放项目的文档文件，包括用户手册、API文档等。
hilo_mpc/: 项目的主要代码文件夹，包含核心功能的实现。
tests/: 存放项目的测试代码，用于确保代码的正确性和稳定性。
.coveragerc: 配置文件，用于代码覆盖率测试。
.gitignore: Git 忽略文件，指定哪些文件或目录不需要被 Git 管理。
CHANGELOG.md: 记录项目的版本更新历史。
LICENSE: 项目的开源许可证文件。
README.md: 项目的介绍文件，通常包含项目的基本信息、安装方法、使用说明等。
pyproject.toml: Python 项目的配置文件，用于定义项目的构建和依赖关系。
setup.cfg: 项目的配置文件，用于定义项目的元数据和构建选项。
setup.py: Python 项目的安装脚本，用于安装项目的依赖和打包项目。

2. 项目的启动文件介绍

HILO-MPC 项目没有明确的“启动文件”，因为它是一个 Python 工具包，通常通过导入模块的方式使用。用户可以根据自己的需求导入相应的模块并调用其中的函数。

例如，如果你想使用 HILO-MPC 进行模型预测控制（MPC），你可以这样导入模块：

from hilo_mpc import MPC

然后你可以根据文档中的示例代码来初始化和使用 MPC 对象。

3. 项目的配置文件介绍

setup.cfg

setup.cfg 是项目的配置文件，用于定义项目的元数据和构建选项。以下是 setup.cfg 文件的一个示例：

[metadata]
name = hilo-mpc
version = 0.1.0
description = HILO-MPC is a Python toolbox for easy, flexible and fast development of machine-learning-supported optimal control and estimation problems
author = Control and Cyber-Physical Systems Laboratory, TU Darmstadt
author_email = your-email@example.com
url = https://github.com/hilo-mpc/hilo-mpc
license = LGPL-3.0

[options]
packages = find:
install_requires =
    numpy
    scipy
    casadi
    tensorflow>=2.3.0,<2.8.0
    torch>=1.2.0
    scikit-learn>=0.19.2
    bokeh>=2.3.0,<3.0.0
    matplotlib>=3.0.0
    pandas>=1.0.0<=1.5.1

[options.package_data]
* = *.py, *.md

[tool:pytest]
addopts = --cov=hilo_mpc --cov-report=term-missing