OpenMV-autodrive 项目教程

OpenMV-autodrive 项目教程

OpenMV-autodrive 😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenMV-autodrive

1. 项目目录结构及介绍

OpenMV-autodrive 项目的目录结构如下：

OpenMV-autodrive/
├── ESP8266/
├── OpenMV/
├── STM32/
├── LICENSE
├── README-EN.md
├── README.md

目录介绍

• ESP8266/：包含与ESP8266模块相关的代码，主要用于与手机端进行远程指令接收和数据交互，以及与STM32的通讯。
• OpenMV/：包含与OpenMV模块相关的代码，主要用于路况信息（红绿灯、交通标志、车道）的采集，以及与STM32的通信。
• STM32/：包含与STM32主控器相关的代码，主要用于接收远程控制指令和处理路况信息，并根据这些指令数据进行实时的PID控制小车运动。
• LICENSE：项目的开源许可证文件，采用GPL-3.0许可证。
• README-EN.md：项目的英文介绍文档。
• README.md：项目的中文介绍文档。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要分布在各个模块的目录中，具体如下：

OpenMV 模块

• OpenMV/main.py：OpenMV模块的主程序文件，负责路况信息的采集和处理，并将处理后的数据通过串口发送给STM32。

ESP8266 模块

• ESP8266/main.ino：ESP8266模块的主程序文件，负责与手机端进行远程指令接收和数据交互，并将接收到的指令通过串口发送给STM32。

STM32 模块

• STM32/main.c：STM32模块的主程序文件，负责接收OpenMV和ESP8266发送的数据，并根据这些数据进行小车运动的控制。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要用于设置各个模块的参数和初始化配置。

OpenMV 模块

• OpenMV/config.py：包含OpenMV模块的配置参数，如图像格式、阈值设置、感兴趣区域（ROI）等。

ESP8266 模块

• ESP8266/config.h：包含ESP8266模块的配置参数，如WiFi网络设置、串口波特率、Blinker APP的UI配置等。

STM32 模块

• STM32/config.h：包含STM32模块的配置参数，如PID控制参数、串口波特率、电机驱动参数等。

通过以上配置文件，用户可以根据实际需求调整项目的各项参数，以适应不同的应用场景。

OpenMV-autodrive 😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenMV-autodrive