Det3D 项目安装与使用指南

Det3D 项目安装与使用指南

Det3D 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/det/Det3D

1. 项目目录结构及介绍

Det3D 项目的目录结构如下：

Det3D/
├── det3d/
│   ├── core/
│   ├── datasets/
│   ├── models/
│   ├── ops/
│   ├── utils/
│   └── __init__.py
├── docs/
├── examples/
├── tools/
├── .gitignore
├── pre-commit-config.yaml
├── GETTING_STARTED.md
├── INSTALLATION.md
├── LICENSE
├── README.md
├── requirements.txt
├── setup.cfg
└── setup.py

目录介绍

• det3d/: 核心代码目录，包含项目的核心功能模块。

  • core/: 包含核心算法和数据处理逻辑。
  • datasets/: 包含数据集处理和加载的相关代码。
  • models/: 包含各种3D物体检测模型的实现。
  • ops/: 包含自定义的PyTorch操作和算子。
  • utils/: 包含各种实用工具函数。
  • init.py: 初始化文件，使det3d成为一个Python包。

• docs/: 包含项目的文档文件。

• examples/: 包含示例代码和使用案例。

• tools/: 包含各种工具脚本，如数据预处理、模型训练等。

• .gitignore: Git忽略文件配置。

• pre-commit-config.yaml: 预提交钩子配置文件。

• GETTING_STARTED.md: 快速入门指南。

• INSTALLATION.md: 安装指南。

• LICENSE: 项目许可证文件。

• README.md: 项目介绍和使用说明。

• requirements.txt: 项目依赖包列表。

• setup.cfg: 项目配置文件。

• setup.py: 项目安装脚本。

2. 项目启动文件介绍

Det3D 项目的启动文件主要是 setup.py 和 tools/ 目录下的脚本文件。

setup.py

setup.py 是项目的安装脚本，用于构建和安装 Det3D 包。通过运行以下命令可以安装 Det3D：

python setup.py build develop

tools/ 目录

tools/ 目录下包含多个脚本文件，用于执行不同的任务，如数据预处理、模型训练、模型评估等。以下是一些常用的启动脚本：

• train.py: 用于训练模型。
• test.py: 用于测试和评估模型。
• preprocess.py: 用于数据预处理。

3. 项目的配置文件介绍

Det3D 项目的配置文件主要包括 setup.cfg 和 requirements.txt。

setup.cfg

setup.cfg 是项目的配置文件，用于定义项目的元数据和安装选项。以下是 setup.cfg 的部分内容示例：

[metadata]
name = Det3D
version = 1.0
description = A general 3D object detection codebase in PyTorch
author = Benjin Zhu, Bingqi Ma
license = Apache-2.0

[options]
packages = find:
install_requires =
    torch>=1.1
    spconv
    nuscenes-devkit

requirements.txt

requirements.txt 文件列出了项目所需的所有依赖包及其版本。通过运行以下命令可以安装所有依赖：

pip install -r requirements.txt

其他配置文件

在 det3d/ 目录下，还有一些模型特定的配置文件，如 config.py，用于定义模型的超参数和训练选项。

通过以上介绍，您可以更好地理解和使用 Det3D 项目。

Det3D 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/det/Det3D