Eclipse SUMO入门教程：Hello World交通仿真实践

Eclipse SUMO入门教程：Hello World交通仿真实践

sumo Eclipse SUMO is an open source, highly portable, microscopic and continuous traffic simulation package designed to handle large networks. It allows for intermodal simulation including pedestrians and comes with a large set of tools for scenario creation. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/su/sumo

前言

交通仿真在现代城市规划中扮演着重要角色，而Eclipse SUMO(Simulation of Urban MObility)作为一款开源的微观交通仿真软件，为研究人员和工程师提供了强大的工具支持。本教程将带领初学者完成第一个SUMO仿真项目，从零开始构建一个简单的道路网络并运行车辆仿真。

准备工作

在开始前，请确保：

1. 已安装SUMO 1.4.0或更高版本
2. 熟悉基本的图形界面操作
3. 了解交通仿真基本概念（如节点、路段、路径等）

核心概念解析

在SUMO中，一个完整的仿真需要三个基本要素：

1. 路网文件(.net.xml)：定义道路网络的拓扑结构

   • 节点(Junction)：道路交叉点
   • 边(Edge)：连接节点的道路段

2. 需求文件(.rou.xml)：定义交通需求

   • 路径(Route)：车辆行驶的路径
   • 车辆(Vehicle)：在路径上行驶的实体

3. 配置文件(.sumocfg)：整合所有文件并设置仿真参数

详细操作步骤

第一步：创建基础路网

1. 打开netedit工具
2. 选择"文件→新建网络"(Ctrl+N)
3. 确保处于"网络"模式

操作技巧：

• 使用边模式(Edge Mode)创建连续节点
• 按E键快速进入边模式
• 启用"链式"模式可连续创建多个节点

创建三个节点后，按ESC键退出选择状态。

第二步：优化路网布局

1. 进入检查模式(Inspect Mode)

2. 依次修改节点属性：

   • 节点ID：1, 2, 3
   • 坐标位置：
     • 节点1：(-100,50)
     • 节点2：(0,50)
     • 节点3：(100,50)

3. 重命名边：

   • 1→2：1to2
   • 2→3：out

4. 保存路网文件(如helloWorld.net.xml)

注意事项：

• 路网文件必须使用.net.xml扩展名
• 坐标单位为米，正方向为右和上

第三步：创建交通需求

1. 切换到"需求"模式

2. 创建路径：

   • 进入路径模式(Route Mode)
   • 依次点击边1to2和out
   • 完成路径创建

3. 添加车辆：

   • 进入车辆模式(Vehicle Mode)
   • 选择"vehicle (over route)"
   • 在路径起点点击添加车辆
   • 可自定义车辆属性（如颜色设为蓝色）

4. 保存需求文件(如helloWorld.rou.xml)

关键点：

• 需求文件必须使用.rou.xml扩展名
• 所有相关文件应保存在同一目录下

第四步：运行仿真

1. 从netedit中打开sumo-gui(Ctrl+T)

2. 保存配置文件(如helloWorld.sumocfg)

3. 调整仿真参数：

   • 建议将延迟(Delay)设为至少80ms
   • 确保路网和需求文件正确加载

4. 点击运行按钮开始仿真

仿真观察：

• 蓝色车辆将从节点1出发
• 依次经过节点2和节点3
• 仿真时间步长可在界面底部查看

常见问题解答

Q：为什么我的车辆移动得特别快？ A：请检查Delay参数设置，建议值不低于80ms。

Q：如何重复运行这个仿真？ A：只需打开保存的.sumocfg配置文件即可。

Q：能否修改车辆的速度？ A：可以，在车辆属性中修改"speed"或"maxSpeed"参数。

进阶学习建议

完成本教程后，您可以尝试：

1. 添加更多节点和边构建复杂路网
2. 设置不同的车辆类型和速度
3. 添加交通信号灯控制
4. 使用文本编辑器直接编写仿真文件

通过这个简单的Hello World示例，您已经掌握了SUMO仿真的基本流程。后续可以逐步探索更复杂的仿真场景，如城市区域仿真、交通流分析等高级功能。

sumo Eclipse SUMO is an open source, highly portable, microscopic and continuous traffic simulation package designed to handle large networks. It allows for intermodal simulation including pedestrians and comes with a large set of tools for scenario creation. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/su/sumo