Gepetto Viewer 项目安装与使用指南

Gepetto Viewer 项目安装与使用指南

gepetto-viewer Graphical Interface for Pinocchio and HPP. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ge/gepetto-viewer

1. 项目目录结构及介绍

Gepetto Viewer 项目的目录结构如下：

gepetto-viewer/
├── cmake/
├── doc/
├── fonts/
├── include/gepetto/
├── plugins/
├── pyplugins/
├── res/
├── src/
├── tests/
├── AUTHORS
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── NEWS
├── README.md
├── package.xml
├── pyproject.toml
└── git-blame-ignore-revs

目录介绍

• cmake/: 包含 CMake 模块文件。
• doc/: 包含项目文档。
• fonts/: 包含项目使用的字体文件。
• include/gepetto/: 包含项目的头文件。
• plugins/: 包含项目的插件文件。
• pyplugins/: 包含 Python 插件文件。
• res/: 包含项目的资源文件。
• src/: 包含项目的源代码文件。
• tests/: 包含项目的测试文件。
• AUTHORS: 项目作者列表。
• CMakeLists.txt: CMake 配置文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• NEWS: 项目更新日志。
• README.md: 项目介绍和使用说明。
• package.xml: 项目包配置文件。
• pyproject.toml: Python 项目配置文件。
• git-blame-ignore-revs: Git 忽略的提交记录。

2. 项目启动文件介绍

Gepetto Viewer 的启动文件是 gepetto-gui。你可以通过以下命令启动 Gepetto Viewer：

gepetto-gui

命令行选项

你可以使用以下命令获取 gepetto-gui 的命令行帮助信息：

gepetto-gui --help

启动示例

在安装完成后，你可以直接从终端启动 Gepetto Viewer：

gepetto-gui

3. 项目配置文件介绍

Gepetto Viewer 的配置文件用于自定义界面设置。配置文件的详细信息可以在 gepetto::gui::Settings::readSettingFile 中找到。

生成新配置文件

你可以使用以下命令生成一个新的配置文件：

gepetto-gui -c newConfigName -g

使用配置文件

要使用特定的配置文件，可以使用以下命令：

gepetto-gui -c configName

环境变量和插件

在启动 gepetto-gui 时，程序会尝试加载 omniorbserver 插件。你可以通过设置 GEPETTO_GUI_PLUGIN_DIRS 环境变量来指定插件的默认路径：

export GEPETTO_GUI_PLUGIN_DIRS=$[CMAKE_INSTALL_PREFIX]/lib

通过以上步骤，你可以顺利安装、配置和启动 Gepetto Viewer 项目。

gepetto-viewer Graphical Interface for Pinocchio and HPP. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ge/gepetto-viewer