《自主机器人导论》开源项目教程

《自主机器人导论》开源项目教程

Introduction-to-Autonomous-Robots Introduction to Autonomous Robots 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/in/Introduction-to-Autonomous-Robots

1. 项目目录结构及介绍

本项目《自主机器人导论》的目录结构如下：

Introduction-to-Autonomous-Robots/
├── chapters/            # 存放各个章节的源文件
├── figs/                # 存放书中用到的图片
├── homework/            # 存放练习题和作业
├── hooks/               # 存放git hooks相关文件
├── mathematica/         # 存放Mathematica相关的代码和文件
├── matlab/              # 存放MATLAB相关的代码和文件
├── templates/          # 存放文档模板
├── .gitignore           # 指定git忽略的文件列表
├── LICENSE              # 开源协议文件
├── README.md            # 项目说明文件
├── book.tex             # 书的主文件，用于生成PDF
├── robotics.bib         # 存放参考文献的BibTeX文件
└── solutions.tex       # 存放习题解答的源文件

• chapters/ 目录包含了本书各个章节的LaTeX源文件。
• figs/ 目录包含了书中用到的所有图片文件。
• homework/ 目录包含了练习题和作业，供读者练习使用。
• hooks/ 目录包含了git的hooks脚本，用于自动化一些git操作。
• mathematica/ 和 matlab/ 目录分别包含了使用Mathematica和MATLAB编写的代码。
• templates/ 目录包含了LaTeX文档的模板文件。
• .gitignore 文件指定了git在版本控制时应该忽略的文件类型和目录。
• LICENSE 文件包含了项目的开源协议信息。
• README.md 文件是对项目的简要介绍。
• book.tex 是整个书籍的LaTeX主文件，通过编译这个文件可以生成书籍的PDF版本。
• robotics.bib 文件包含了书籍引用的参考文献。
• solutions.tex 文件包含了书中习题的解答。

2. 项目的启动文件介绍

本项目的启动文件是book.tex。这个文件是LaTeX的主文件，它负责引入其他章节的文件，并且定义了文档的基本结构和样式。若要预览或生成书籍的PDF版本，需要使用LaTeX编译器来编译这个文件。

3. 项目的配置文件介绍

本项目主要的配置文件是book.tex。在这个文件中，你可以找到以下配置：

• 文档类声明：\documentclass{book} 指定了文档的类型为书籍。
• 导入宏包：使用\usepackage{}命令导入所需的LaTeX宏包，如图形、数学公式、引用等。
• 文档信息：使用\title{}、\author{}、\date{}等命令定义书籍的标题、作者和日期。
• 文档主体：\begin{document} 和 \end{document} 之间的部分是文档的内容。
• 章节和内容：使用\chapter{}命令开始一个新章节，使用\input{}命令引入章节的内容。

要自定义书籍的样式或结构，可以在book.tex中进行相应的修改。

Introduction-to-Autonomous-Robots Introduction to Autonomous Robots 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/in/Introduction-to-Autonomous-Robots