开源项目推荐：Bluejay 数字电子速度控制器固件

开源项目推荐：Bluejay 数字电子速度控制器固件

bluejay :bird: Digital ESC firmware for controlling brushless motors in multirotors 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/blu/bluejay

Bluejay 是一款开源的数字电子速度控制器（ESC）固件，旨在为 brushless motors 提供高性能控制。该项目使用的主要编程语言为汇编语言，同时也包含一些 Python 和 Makefile 脚本。

项目基础介绍

Bluejay 项目基于 BLHeli_S 固件的修订版 16，致力于成为其开源继承者，并在原有的基础上添加了多项改进。该项目使用 Busy Bee MCUs 来优化电子速度控制器的性能。

核心功能

Bluejay 的核心功能包括：

• 支持数字信号协议：DShot 300 和 600
• 双向 DShot：RPM 转速反馈和扩展 DSHOT 反馈
• 可选 PWM 频率：24 kHz、48 kHz 和 96 kHz
• 功率配置：启动功率和 RPM 保护
• 高性能：低换向干扰
• 平滑的油门至 PWM 转换
• 用户可配置的启动曲调
• 多项优化和错误修正

最近更新的功能

最近更新的 Bluejay 固件版本包括以下新功能和改进：

• 对 SiLabs EFM8 BB21 和 BB51 平台的支持
• 废弃了对 SiLabs EFM8 BB10 平台的支持，因为其存在局限且团队没有设备进行测试
• 详细的文档和流程图，以帮助用户更好地理解和使用项目
• 对固件的持续优化和错误修复，以提高性能和稳定性

用户可以通过项目提供的 ESC 配置器工具来更新和配置固件，同时项目文档中也提供了详细的构建指南和贡献方式。Bluejay 项目的目标是不断改进，为 brushless motor 控制提供更优的解决方案。

bluejay :bird: Digital ESC firmware for controlling brushless motors in multirotors 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/blu/bluejay