探索自动驾驶的智慧大脑：core_planning 开源项目深度剖析
autoware_ai_planning项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/au/autoware_ai_planning
在自动驾驶技术日新月异的今天，一个强大而可靠的规划模块是实现智能移动的基础。今天，我们来深入探索 core_planning——Autoware AI 的核心组件之一，这是一套专为无人驾驶车辆设计的路线和动态运动规划工具包。
项目介绍
core_planning，位于自驾车软件平台Autoware.ai的中心舞台，它负责了自动驾驶汽车路线的策划和具体动作的执行决策。作为曾经Autoware.AI的重要部分，虽然现在该项目已归档，但它所蕴含的技术遗产和理念通过Autoware Core/Universe系列得到了新生。访问官方网站www.autoware.org，可以了解更多关于Autoware生态的信息。
技术深度剖析
core_planning的设计利用了高效的算法结构，支持原生CPU和CUDA加速的GPU计算，通过其复杂的CI工作流程 badges（
）显示了其
autoware_ai_planning项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/au/autoware_ai_planning
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
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