VL53L1X Arduino库使用教程

VL53L1X Arduino库使用教程

vl53l1x-arduino Pololu Arduino library for VL53L1X time-of-flight distance sensor 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vl/vl53l1x-arduino

1. 项目目录结构及介绍

vl53l1x-arduino/
├── examples/
│   ├── Example1/
│   ├── Example2/
│   └── ...
├── src/
│   ├── VL53L1X.cpp
│   └── VL53L1X.h
├── .gitignore
├── .gitlab-ci.yml
├── LICENSE.txt
├── README.md
└── library.properties

目录结构介绍

• examples/: 包含多个示例代码，展示了如何使用VL53L1X库进行距离测量。
• src/: 包含库的核心源文件，包括VL53L1X.cpp和VL53L1X.h，这些文件实现了与VL53L1X传感器的通信和数据处理。
• .gitignore: Git的忽略文件配置，指定哪些文件或目录不需要被Git管理。
• .gitlab-ci.yml: GitLab CI的配置文件，用于自动化构建和测试。
• LICENSE.txt: 项目的开源许可证文件，通常包含MIT许可证。
• README.md: 项目的说明文档，包含项目的概述、安装方法、使用说明等。
• library.properties: Arduino库的元数据文件，包含库的名称、版本、作者等信息。

2. 项目启动文件介绍

src/VL53L1X.cpp

这是VL53L1X库的主要实现文件，包含了与VL53L1X传感器通信的所有函数。以下是一些关键函数的介绍：

• VL53L1X(): 构造函数，初始化VL53L1X对象。
• void setBus(TwoWire * bus): 配置I²C总线，默认使用Wire。
• bool init(bool io_2v8 = true): 初始化传感器，可以选择配置为2.8V或1.8V I/O模式。
• uint16_t read(): 读取传感器的距离测量值，返回值为毫米。

src/VL53L1X.h

这是VL53L1X库的头文件，包含了所有函数的声明和常量定义。以下是一些关键常量的介绍：

• enum DistanceMode: 定义了距离模式，包括Short、Medium和Long。
• enum RangeStatus: 定义了测量状态，如RangeValid表示测量成功。

3. 项目的配置文件介绍

library.properties

这是Arduino库的元数据文件，包含以下关键信息：

name=VL53L1X
version=1.2.0
author=Pololu
maintainer=Pololu <support@pololu.com>
sentence=Pololu Arduino library for VL53L1X time-of-flight distance sensor
paragraph=This library makes it simple to configure the sensor and read range data from it via I²C.
category=Sensors
url=https://github.com/pololu/vl53l1x-arduino
architectures=*

配置文件介绍

• name: 库的名称，这里是VL53L1X。
• version: 库的版本号，这里是1.2.0。
• author: 库的作者，这里是Pololu。
• maintainer: 库的维护者，包含维护者的邮箱。
• sentence: 库的简短描述，说明库的功能。
• paragraph: 库的详细描述，进一步解释库的用途。
• category: 库的分类，这里是Sensors。
• url: 库的GitHub仓库地址。
• architectures: 支持的架构，这里是*，表示支持所有架构。

通过以上介绍，您可以更好地理解和使用VL53L1X Arduino库。

vl53l1x-arduino Pololu Arduino library for VL53L1X time-of-flight distance sensor 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vl/vl53l1x-arduino