Boston_Dynamics_Atlas_Explained 项目教程

Boston_Dynamics_Atlas_Explained 项目教程

Boston_Dynamics_Atlas_Explained This is the code for "Boston Dynamics Atlas Explained" By Siraj Raval on Youtube 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bo/Boston_Dynamics_Atlas_Explained

1. 项目的目录结构及介绍

Boston_Dynamics_Atlas_Explained/
├── LICENSE
├── README.md
├── graph1.png
├── humanoid_leg_12dof.7.urdf
├── motorController.py
├── play_various_walking.py
├── screenshot1.png
├── screenshot2.png
├── walkGenerator.py
└── walking_simulation_example.py

• LICENSE: 项目的许可证文件，采用MIT许可证。
• README.md: 项目的说明文件，包含项目的基本介绍和使用说明。
• graph1.png: 项目相关的图表文件。
• humanoid_leg_12dof.7.urdf: 机器人腿部模型的URDF文件。
• motorController.py: 电机控制脚本，用于控制机器人的电机。
• play_various_walking.py: 模拟机器人行走的脚本。
• screenshot1.png 和 screenshot2.png: 项目相关的截图文件。
• walkGenerator.py: 生成步态点的脚本，包含逆运动学函数。
• walking_simulation_example.py: 机器人行走模拟的示例脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 walking_simulation_example.py。该文件是一个示例脚本，用于模拟机器人的行走。通过运行该脚本，可以启动机器人的行走模拟。

3. 项目的配置文件介绍

项目中没有明确的配置文件，但可以通过修改 motorController.py 和 walkGenerator.py 中的参数来调整机器人的行为。例如，可以在 motorController.py 中调整电机的控制参数，或在 walkGenerator.py 中调整步态生成的参数。

Boston_Dynamics_Atlas_Explained This is the code for "Boston Dynamics Atlas Explained" By Siraj Raval on Youtube 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bo/Boston_Dynamics_Atlas_Explained