NASA FPrime 开源项目安装与配置指南

NASA FPrime 开源项目安装与配置指南

fprime F麓 - A flight software and embedded systems framework 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fpr/fprime

1. 项目基础介绍

FPrime（F'）是一个由NASA的喷气推进实验室（JPL）开发的飞行软件和嵌入式系统框架。它旨在帮助快速开发和部署航天及其他嵌入式软件应用程序。FPrime特别适合用于小型航天系统，如CubeSats、SmallSats和仪器，但它并不局限于此。

FPrime提供以下核心功能：

• 将飞行软件分解为具有明确定义接口的独立组件的架构。
• 提供核心能力的C++框架，例如消息队列和线程。
• 用于指定组件和连接并自动生成代码的建模工具。
• 一系列不断增长的现成组件。
• 用于在单元和集成级别测试飞行软件的测试工具。

主要编程语言：C++、Python

2. 项目使用的关键技术和框架

• 组件驱动架构：FPrime使用组件驱动的方法来构建软件系统，使得各个组件易于重用和集成。
• C++框架：提供底层的核心功能，如线程管理、通信和消息处理。
• 自动代码生成：使用建模工具定义组件和连接后，可以自动生成代码。
• 测试工具：包括单元测试和集成测试工具，确保软件质量。

3. 项目安装和配置

准备工作

在开始安装FPrime之前，请确保您的系统满足以下要求：

• 操作系统：Linux、Windows（WSL）、macOS
• 版本控制系统：git
• 构建系统：CMake 3.16+
• 编译器：Clang或GNU C和C++编译器（如gcc和g++）
• Python：3.8+
• 虚拟环境：Python虚拟环境
• 包管理器：PIP

安装步骤

1. 安装FPrime引导工具： 打开命令行，执行以下命令安装FPrime的引导工具：

   pip install fprime-bootstrap
   

2. 创建新项目： 安装引导工具后，使用以下命令创建一个新的FPrime项目：

   fprime-bootstrap project
   

3. 获取帮助和文档：

   • 如果需要帮助或讨论改进，请使用项目的GitHub讨论功能。
   • 要报告错误和问题，请在此处打开一个issue。
   • 阅读用户手册和其他教程来了解更多关于FPrime的信息。

按照以上步骤操作，您应该能够成功安装和配置FPrime项目。如果遇到任何问题，请查阅相关文档或寻求社区的帮助。

fprime F麓 - A flight software and embedded systems framework 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fpr/fprime