rob-twophase 项目教程

rob-twophase 项目教程

rob-twophase The ultimate Rubik's Cube solving algorithm for high-speed axial robots. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/rob-twophase

1. 项目的目录结构及介绍

rob-twophase/
├── README.md
├── requirements.txt
├── setup.py
├── rob_twophase/
│   ├── __init__.py
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   ├── utils.py
│   └── tests/
│       ├── __init__.py
│       └── test_main.py
└── docs/
    └── tutorial.md

• README.md: 项目的基本介绍和使用说明。
• requirements.txt: 项目依赖的Python包列表。
• setup.py: 用于安装项目的脚本。
• rob_twophase/: 项目的主要代码目录。
  • init.py: 使 rob_twophase 成为一个Python包。
  • main.py: 项目的启动文件。
  • config.py: 项目的配置文件。
  • utils.py: 包含项目中使用的工具函数。
  • tests/: 包含项目的测试代码。
    • init.py: 使 tests 成为一个Python包。
    • test_main.py: 测试 main.py 的单元测试文件。
• docs/: 包含项目的文档。
  • tutorial.md: 项目的教程文档。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 rob_twophase/main.py。该文件包含了项目的入口函数 main()，用于启动整个应用程序。以下是 main.py 的简要介绍：

# rob_twophase/main.py

import config
from utils import some_utility_function

def main():
    # 初始化配置
    config.init()
    
    # 执行主要逻辑
    some_utility_function()
    
    print("Application started successfully.")

if __name__ == "__main__":
    main()

• main() 函数: 项目的入口函数，负责初始化配置并执行主要逻辑。
• config.init(): 初始化项目的配置。
• some_utility_function(): 调用工具函数执行主要逻辑。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 rob_twophase/config.py。该文件包含了项目的各种配置参数，如数据库连接、日志设置等。以下是 config.py 的简要介绍：

# rob_twophase/config.py

import os

def init():
    # 初始化配置参数
    global DATABASE_URL
    DATABASE_URL = os.getenv("DATABASE_URL", "sqlite:///default.db")
    
    global LOG_LEVEL
    LOG_LEVEL = os.getenv("LOG_LEVEL", "INFO")
    
    print("Configuration initialized.")

# 其他配置参数
API_KEY = os.getenv("API_KEY", "default_api_key")

• init() 函数: 初始化项目的配置参数。
• DATABASE_URL: 数据库连接字符串，默认值为 sqlite:///default.db。
• LOG_LEVEL: 日志级别，默认值为 INFO。
• API_KEY: API密钥，默认值为 default_api_key。

通过以上配置文件，可以灵活地调整项目的运行环境。

rob-twophase The ultimate Rubik's Cube solving algorithm for high-speed axial robots. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/rob-twophase