开源项目awesome-bimanual-manipulation使用教程

开源项目awesome-bimanual-manipulation使用教程

awesome-bimanual-manipulation Robot bimanual manipulation / dual-arm manipulation 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/awesome-bimanual-manipulation

1. 项目目录结构及介绍

awesome-bimanual-manipulation项目的目录结构如下：

awesome-bimanual-manipulation/
├── .gitignore
├── Comprehensive_readme.md
├── LICENSE
├── README.md
└── img/

• .gitignore：此文件包含了在执行git操作时应该忽略的文件和目录列表，以避免将不必要的文件提交到版本控制系统中。
• Comprehensive_readme.md：项目的详细说明文件，包含了项目的详细信息，如相关研究、会议、数据集和参考文献等。
• LICENSE：项目所采用的许可证文件，本项目采用MIT许可证。
• README.md：项目的主说明文件，提供了项目的简介和基本的使用说明。
• img/：存放项目相关的图片文件，如图表、示例图片等。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是README.md。此文件包含了以下内容：

• 项目简介：简要介绍awesome-bimanual-manipulation项目是关于双臂机器人操作的研究汇总。
• 相关工作：列出了与双臂操作相关的研究论文和综述文章。
• 工作坊：介绍了关于双臂操作的相关工作坊信息。
• 仓库：提供了与双臂操作相关的其他GitHub仓库链接。
• 基准测试：列出了用于双臂操作研究的基准测试数据集。
• 方法论：介绍了双臂操作中使用的各种方法，如深度学习、强化学习等。
• 学习、建模、规划和控制：详细介绍了双臂操作在这些方面的相关研究和方法。
• 应用：展示了双臂操作在折叠衣物、组装、装箱等应用领域的实例。

3. 项目的配置文件介绍

在awesome-bimanual-manipulation项目中，主要的配置文件是.gitignore。此文件的目的是配置Git忽略规则，其内容可能如下：

# Dependency directories
node_modules/
venv/

# Environment variables
.env

# Editor directories and files
.idea
.vscode
*.suo
*.ntvs*
*.njsproj
*.sln
*.sw?

# Operating System generated files
.DS_Store
Thumbs.db

# Optional npm cache directory
.npm

# Optional eslint cache
.eslintcache

# Optional REPL history
.node_repl_history

# Output of 'npm pack'
*.tgz

# Yarn Integrity file
.yarn-integrity

# dotenv environment variable files
.env*

# parcel-bundler cache (https://parceljs.org/)
.cache
.parcel-cache

# next.js build output
.next
out

# nuxt.js build output
.nuxt
dist

# vuepress build output
.vuepress/dist

# Serverless directories
.serverless/

# FuseBox cache
.fusebox/

# DynamoDB Local files
.dynamodb/

# Temporary folders
tmp/
temp/

这个文件指示Git在执行提交操作时忽略上述列出的文件和目录，以确保仓库的清洁和专注于项目本身的文件。

awesome-bimanual-manipulation Robot bimanual manipulation / dual-arm manipulation 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/awesome-bimanual-manipulation