MK4duo 3D 打印机固件项目推荐
1. 项目基础介绍和主要编程语言
MK4duo 是一个开源的 3D 打印机固件项目,专为 Arduino 和 Arduino Due 平台设计。该项目的主要编程语言是 C++,同时也包含了一些其他语言如 G-code、OpenSCAD、Shell、Python 和 Batchfile 等。MK4duo 的目标是为各种类型的 3D 打印机提供一个统一的固件解决方案,支持多种硬件平台和功能。
2. 项目的核心功能
MK4duo 的核心功能包括:
- 硬件抽象层(HAL):通过引入硬件抽象层,使得高层次的代码可以在 32 位平台上运行,同时保持对 8 位 AVR 兼容性。
- 多种打印机类型支持:支持 Cartesian、Delta、CoreXY、CoreXZ 和 CoreYZ 等多种打印机类型及其变体。
- 多热端口管理:支持单个热端口独立于多个挤出机,并增加了对第六个挤出机的支持。
- 颜色混合挤出系统:支持 MKr4、MKr6 和 MKr12 系统,分别管理 4、6 和 12 个挤出机。
- 双挤出机 DONDOLO:支持每个挤出机的步进单位、进给速度和加速度的独立设置。
- 自动床面校准:支持基于 DC42 RepRapFirmware 和 LVD-AC 的 Delta 自动校准算法。
- 调试和统计功能:包括调试模式、总开机时间、总功耗和总打印耗材统计等。
- 防挤出机空闲渗漏系统:防止挤出机在空闲时渗漏。
- 支持多种传感器和驱动:支持 MFRC522、NEXTION HMI LCD、TMC2130、TMC2208、TMC2660 等。
- 其他功能:包括激光雕刻、CNC 路由、喷嘴清洁、喷嘴停放、工具更换停放、RGB LED 支持等。
3. 项目最近更新的功能
MK4duo 最近更新的功能包括:
- 支持 BLTouch V3.0 或 V3.1:增加了对 BLTouch 探针 V3.0 和 V3.1 的支持。
- 支持 Z 传感器无传感器模式:为 TMC 驱动增加了无传感器模式支持。
- 手动探针支持:增加了手动探针功能。
- LCD 床面校准:增加了用户菜单 LCD 和 LCD 床面校准功能。
- 通用床面校准(UBL):增加了由官方 Marlin 提供的通用床面校准功能。
- 结点偏差替代传统急动限制:增加了结点偏差功能,替代传统的急动限制。
- 贝塞尔急动控制:增加了贝塞尔急动控制功能,详细解释见相关文档。
- Nextion 显示文本菜单:增加了 Nextion 显示的文本菜单支持。
- 主机提示支持:增加了对主机的提示支持。
- Prusa MMU2 支持:增加了对 Prusa MMU2 的支持。
MK4duo 是一个功能丰富且不断发展的开源项目,适合需要高度定制化和多功能支持的 3D 打印机用户和开发者。
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考