NVIDIA Cosmos 开源项目教程

NVIDIA Cosmos 开源项目教程

Cosmos Cosmos is a world model development platform that consists of world foundation models, tokenizers and video processing pipeline to accelerate the development of Physical AI at Robotics & AV labs. Cosmos is purpose built for physical AI. The Cosmos repository will enable end users to run the Cosmos models, run inference scripts and generate videos. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cosmos7/Cosmos

1. 项目介绍

Cosmos 是由 NVIDIA 开发的一个世界模型开发平台，旨在加速机器人技术和自动驾驶车辆实验室中的物理 AI 开发。该平台包含了世界基础模型、分词器和视频处理管道，这些工具共同帮助用户快速构建和优化物理 AI。

Cosmos 平台专为物理 AI 设计，提供了从模型训练到推理的一整套工具，使得用户能够运行 Cosmos 模型、执行推理脚本以及生成视频。

2. 项目快速启动

以下是快速启动 Cosmos 项目的步骤：

首先，确保您的环境中已安装了必要的依赖项。您可以使用以下命令安装：

pip install -r requirements.txt

接下来，构建 Docker 容器：

docker build -t cosmos .

构建完成后，启动容器：

docker run -it cosmos

在容器中，您可以使用以下命令运行模型：

python run_model.py

请确保 run_model.py 文件包含运行模型所需的正确代码。

3. 应用案例和最佳实践

应用案例

• 机器人导航：利用 Cosmos 模型进行环境感知，帮助机器人更好地理解周围世界并进行导航。
• 自动驾驶车辆感知：通过 Cosmos 平台，自动驾驶车辆能够更好地处理和解释来自摄像头的视频数据。

最佳实践

• 模型微调：针对特定的下游应用，对 Cosmos 基础模型进行微调，以提高性能和准确性。
• 数据增强：使用 Cosmos 提供的工具对训练数据进行增强，增强模型的泛化能力。

4. 典型生态项目

Cosmos 生态系统中包括以下子项目：

• Cosmos-Predict1：提供通用目的的世界基础模型，可微调为定制化世界模型。
• Cosmos-Transfer1：一种世界到世界的迁移模型，旨在弥合模拟环境和真实世界环境之间的感知差异。
• Cosmos-Reason1：理解物理常识并通过长链推理过程生成适当的身体决策的自然语言模型。

通过这些典型生态项目，开发者可以构建更为复杂和完善的物理 AI 应用。

Cosmos Cosmos is a world model development platform that consists of world foundation models, tokenizers and video processing pipeline to accelerate the development of Physical AI at Robotics & AV labs. Cosmos is purpose built for physical AI. The Cosmos repository will enable end users to run the Cosmos models, run inference scripts and generate videos. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cosmos7/Cosmos