ftc-dashboard：实时监控 FTC 机器人的利器

ftc-dashboard：实时监控 FTC 机器人的利器

ftc-dashboard React-based web dashboard designed for FTC 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ft/ftc-dashboard

项目介绍

FTC Dashboard 是一款面向 FTC（First Tech Challenge）机器人竞赛的实时遥测和监控工具。它为 FTC 机器人提供了全面的操作监控功能，帮助队伍在比赛中更高效地调试和运行机器人。

项目技术分析

FTC Dashboard 采用前后端分离的技术架构，后端基于 Java 开发，前端使用 TypeScript + React 进行构建。其主要技术亮点如下：

• 实时遥测：通过 WebSocket 连接实现数据的实时传输，前端可以实时显示机器人的状态。
• 自定义布局：支持自定义仪表板布局，满足不同队伍的个性化需求。
• 摄像头流：支持摄像头流传输，便于观察机器人视角。
• 配置变量：支持实时修改配置变量，快速调整机器人行为。
• 有限操作模式控制：提供有限的操作模式控制，以及游戏手柄支持，尽管游戏手柄支持可能因浏览器 API 不稳定而存在问题。

项目及技术应用场景

FTC Dashboard 可用于以下几种应用场景：

1. 比赛现场：在 FTC 比赛现场，队伍可以使用 FTC Dashboard 实时监控机器人状态，快速调整策略。
2. 测试阶段：在机器人开发测试阶段，使用 FTC Dashboard 可以及时发现和解决潜在问题，优化机器人性能。
3. 教学与演示：教师或组织者可以利用 FTC Dashboard 进行教学演示，展示机器人运行状态，增强学生的直观体验。

项目特点

1. 实时性强

FTC Dashboard 通过 WebSocket 实现实时数据传输，使得机器人状态的实时反馈成为可能。这对于比赛现场快速调整策略具有重要意义。

2. 灵活的布局

支持自定义仪表板布局，使得每个队伍可以根据自己的需求和喜好设计个性化的操作界面，提高操作效率。

3. 强大的功能

FTC Dashboard 提供了丰富的功能，如摄像头流、实时配置变量、有限操作模式控制等，帮助队伍更好地调试和管理机器人。

4. 易于集成

FTC Dashboard 可以轻松集成到 FTC 机器人项目中，为开发者提供便捷的监控工具。

5. 开源社区支持

作为开源项目，FTC Dashboard 拥有活跃的社区，持续更新和优化，为用户提供了稳定的技术支持。

总结来说，FTC Dashboard 是一款功能强大、应用场景广泛的实时监控工具，适用于 FTC 机器人比赛的各个阶段。它的开源特性使得开发者可以自由定制和优化，以满足不同队伍的需求。通过使用 FTC Dashboard，队伍可以更高效地管理机器人，提高比赛成绩。

ftc-dashboard React-based web dashboard designed for FTC 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ft/ftc-dashboard