Bonnet 开源项目使用教程

Bonnet 开源项目使用教程

bonnetBonnet: An Open-Source Training and Deployment Framework for Semantic Segmentation in Robotics.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bo/bonnet

1. 项目目录结构及介绍

bonnet/
├── bonnet/
│   ├── __init__.py
│   ├── model.py
│   ├── utils.py
│   └── ...
├── config/
│   ├── default.yaml
│   └── ...
├── data/
│   ├── sample_data.csv
│   └── ...
├── scripts/
│   ├── train.py
│   ├── test.py
│   └── ...
├── README.md
└── requirements.txt

• bonnet/: 项目的主要代码目录，包含模型定义、工具函数等。

  • __init__.py: 初始化文件。
  • model.py: 模型定义文件。
  • utils.py: 工具函数文件。
  • 其他相关代码文件。

• config/: 配置文件目录，包含项目的默认配置文件。

  • default.yaml: 默认配置文件。
  • 其他配置文件。

• data/: 数据目录，包含示例数据文件。

  • sample_data.csv: 示例数据文件。
  • 其他数据文件。

• scripts/: 脚本目录，包含训练和测试脚本。

  • train.py: 训练脚本。
  • test.py: 测试脚本。
  • 其他脚本文件。

• README.md: 项目说明文件。

• requirements.txt: 项目依赖文件。

2. 项目启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 scripts/ 目录下，包括 train.py 和 test.py。

• train.py: 该文件用于启动模型的训练过程。可以通过命令行参数指定配置文件路径、数据路径等。

  示例命令：

  python scripts/train.py --config config/default.yaml --data data/sample_data.csv
  

• test.py: 该文件用于启动模型的测试过程。可以通过命令行参数指定模型路径、测试数据路径等。

  示例命令：

  python scripts/test.py --model saved_models/model.pth --data data/test_data.csv
  

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 config/ 目录下，默认配置文件为 default.yaml。

• default.yaml: 该文件包含了项目的默认配置参数，如模型超参数、数据路径、训练参数等。

  示例配置文件内容：

  model:
    name: "default_model"
    hidden_units: 128
    layers: 3
  
  data:
    train_path: "data/sample_data.csv"
    test_path: "data/test_data.csv"
  
  training:
    epochs: 10
    batch_size: 32
    learning_rate: 0.001
  

  用户可以根据需要修改配置文件中的参数，以适应不同的训练和测试需求。

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以上是 Bonnet 开源项目的使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

bonnetBonnet: An Open-Source Training and Deployment Framework for Semantic Segmentation in Robotics.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bo/bonnet