IsaacLabExtensionTemplate 的安装和配置教程

IsaacLabExtensionTemplate 的安装和配置教程

IsaacLabExtensionTemplate External extenstion template based on Orbit 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/or/orbit.ext_template

1. 项目基础介绍和主要编程语言

IsaacLabExtensionTemplate 是一个开源项目，旨在为开发者提供一个可扩展的实验室模板。该项目基于一系列通用的编程模式和最佳实践，帮助开发者快速搭建和定制自己的实验室环境。主要使用的编程语言是 Python，它以简单、易读和强大的生态系统而著称。

2. 项目使用的关键技术和框架

该项目使用了一些关键技术框架来确保其功能性和可扩展性：

• Python：作为主要的编程语言。
• Pytest：用于编写和运行测试代码。
• Jupyter Notebook：一种交互式计算环境，用于代码、可视化和文本的混合编写。
• Docker：容器化技术，用于创建一致的运行环境。

3. 项目安装和配置的准备工作与详细安装步骤

准备工作

在开始安装之前，请确保您的系统满足以下要求：

• Python 3.6 或更高版本。
• Docker。
• Git。

安装步骤

1. 克隆项目

   打开命令行工具，使用以下命令克隆项目：

   git clone https://github.com/isaac-orbit/orbit.ext_template.git
   cd orbit.ext_template
   

2. 安装依赖

   在项目目录中，使用以下命令安装 Python 依赖：

   pip install -r requirements.txt
   

3. 构建 Docker 镜像

   在项目目录中，使用以下命令构建 Docker 镜像：

   docker build -t isaac-lab-extension .
   

4. 运行 Docker 容器

   构建完成后，使用以下命令运行 Docker 容器：

   docker run -it --rm -p 8888:8888 isaac-lab-extension
   

   这条命令会启动一个 Docker 容器，并将容器的 8888 端口映射到宿主机的 8888 端口。

5. 访问 Jupyter Notebook

   运行容器后，在浏览器中访问 http://localhost:8888，使用 Docker 容器内生成的密码登录 Jupyter Notebook。

按照以上步骤操作，您应该能够成功安装并运行 IsaacLabExtensionTemplate 项目。如果遇到任何问题，请查看项目文档或在相关技术社区寻求帮助。

IsaacLabExtensionTemplate External extenstion template based on Orbit 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/or/orbit.ext_template