GJK 碰撞检测算法项目推荐

GJK 碰撞检测算法项目推荐

gjk.c Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) collision detection algorithm in 200 lines of clean plain C 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gj/gjk.c

项目基础介绍和主要编程语言

GJK 碰撞检测算法项目是一个简洁高效的碰撞检测实现，主要使用 C 语言编写。该项目由 kroitor 开发，旨在提供一个轻量级的、无依赖的 GJK 算法实现，适用于 2D 场景中的碰撞检测。

项目核心功能

该项目的核心功能是实现 Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) 碰撞检测算法。GJK 算法是一种广泛应用于物理引擎和游戏开发中的碰撞检测技术，能够快速准确地判断两个凸多边形是否发生碰撞。项目通过 Minkowski 和构建三角形单纯形的方式，在 Minkowski 空间中判断两个任意凸多边形是否碰撞。

项目最近更新的功能

截至最新更新，该项目主要集中在以下几个方面：

1. 2D 版本的 GJK 算法实现：项目提供了一个 2D 版本的 GJK 算法实现，代码简洁，不到 200 行，无外部依赖。
2. 3D 版本的规划：作者计划在未来推出 3D 版本的 GJK 算法实现，将构建四面体单纯形在三维 Minkowski 空间中进行碰撞检测。
3. 距离和接触点计算：虽然当前版本仅能判断是否发生碰撞，但作者表示未来将加入距离和接触点的计算功能。

通过这些更新，GJK 碰撞检测算法项目不仅保持了其轻量级的特性，还不断扩展其功能，以满足更多场景下的碰撞检测需求。

gjk.c Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) collision detection algorithm in 200 lines of clean plain C 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gj/gjk.c