UnityGenericIKSystem开源项目常见问题解决方案

UnityGenericIKSystem开源项目常见问题解决方案

UnityGenericIKSystem An easy to understand, open source implementation of Inverse Kinematics for Unity 3D 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/un/UnityGenericIKSystem

UnityGenericIKSystem 是一个易于理解的逆运动学（Inverse Kinematics，简称IK）开源实现，适用于Unity 3D。项目主要使用的编程语言是 C#。

新手常见问题及解决步骤

问题一：如何正确设置骨骼的父子关系

问题描述： 使用该插件时，骨骼之间需要有正确的父子关系才能正常工作。

解决步骤：

1. 确保你的骨骼不包含子父关系，如果存在，请将它们分离。
2. 在Unity中，创建一个新的空GameObject作为“根”节点，并将所有的骨骼作为其子节点。
3. 按照从叶节点到根节点的顺序排列骨骼的父子关系。

问题二：如何为IK系统设置目标和杆

问题描述： 需要为目标和杆创建GameObject，并将它们与IK系统关联。

解决步骤：

1. 在Unity场景中创建两个空的GameObject，分别命名为“Target”和“Pole”。
2. 将IKSolver脚本拖放到“Target” GameObject上。
3. 在IKSolver脚本中，按照从叶节点到根节点的顺序，将骨骼的Transform组件拖放到相应的字段中。
4. 设置每个骨骼在世界空间中的长度。
5. 将“Pole” GameObject的Transform组件拖放到IKSolver脚本的“Pole Transform”字段中。

问题三：如何调整迭代次数和测试IK

问题描述： 迭代次数过多会导致性能问题，过少则可能无法精确跟随目标。

解决步骤：

1. 在IKSolver脚本中，设置迭代次数为尽可能小的值，但仍能确保系统准确跟随目标。
2. 如果希望在Unity场景窗口中测试IK，请勾选IKSolver脚本中的“EditMode”选项。这样，在编辑模式下，当你移动目标或杆时，IK系统将实时更新骨骼的位置。

UnityGenericIKSystem An easy to understand, open source implementation of Inverse Kinematics for Unity 3D 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/un/UnityGenericIKSystem