PROS 项目使用教程

PROS 项目使用教程

pros Source code for PROS kernel: open source C/C++ development for the VEX V5 microcontroller 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/pros

1. 项目目录结构及介绍

PROS 项目的目录结构如下：

pros/
├── arcconfig
├── arclint
├── clang-format
├── gitignore
├── gitmodules
├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
├── STYLEGUIDE.md
├── VSCode.md
├── azure-build-libc.yaml
├── azure-pipelines.yml
├── common.mk
├── libv5rts-strip-options.txt
├── project.pros
├── public_symbols.txt
├── template-Makefile
├── template-gitignore
├── verify-symbols.sh
├── version
├── version.py
├── firmware/
├── include/
├── src/
└── vs/
    └── pros/
        └── v16/

目录结构介绍

• firmware/: 包含项目的固件文件。
• include/: 包含项目的头文件。
• src/: 包含项目的源代码文件。
• vs/pros/v16/: 包含 Visual Studio 相关的配置文件。
• arcconfig, arclint, clang-format: 包含代码风格和格式化相关的配置文件。
• gitignore, gitmodules: Git 相关的配置文件。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件。
• Makefile: 项目的构建文件。
• README.md: 项目的介绍和使用说明。
• STYLEGUIDE.md: 项目的代码风格指南。
• VSCode.md: Visual Studio Code 的配置说明。
• azure-build-libc.yaml, azure-pipelines.yml: Azure 构建和流水线配置文件。
• common.mk: 通用的 Makefile 配置。
• libv5rts-strip-options.txt: 库文件的配置选项。
• project.pros: 项目的配置文件。
• public_symbols.txt: 公共符号配置文件。
• template-Makefile, template-gitignore: 模板文件。
• verify-symbols.sh: 符号验证脚本。
• version, version.py: 版本管理文件。

2. 项目启动文件介绍

项目的启动文件通常位于 src/ 目录下。启动文件的主要作用是初始化系统并启动应用程序。以下是一个典型的启动文件示例：

// src/main.c
#include <stdio.h>
#include "api.h"

int main() {
    // 初始化系统
    init();

    // 启动应用程序
    start_application();

    return 0;
}

启动文件介绍

• main.c: 主程序文件，负责初始化系统和启动应用程序。
• api.h: 包含项目的主要 API 接口。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要用于定义项目的构建选项、依赖关系和其他配置项。以下是一些常见的配置文件及其作用：

Makefile

Makefile 是项目的构建文件，定义了项目的编译规则和依赖关系。

# Makefile
CC = gcc
CFLAGS = -Wall -O2

all: main

main: main.o
    $(CC) $(CFLAGS) -o main main.o

main.o: main.c
    $(CC) $(CFLAGS) -c main.c

clean:
    rm -f main main.o

project.pros

project.pros 是项目的配置文件，定义了项目的各种配置选项。

# project.pros
name: MyProject
version: 1.0.0
dependencies:
  - libv5rts
  - api

gitignore

gitignore 文件定义了 Git 忽略的文件和目录。

# gitignore
*.o
*.out
build/

配置文件介绍

• Makefile: 定义项目的编译规则和依赖关系。
• project.pros: 定义项目的名称、版本和依赖关系。
• gitignore: 定义 Git 忽略的文件和目录。

通过以上内容，您可以了解 PROS 项目的目录结构、启动文件和配置文件的基本信息，并能够根据这些信息进行项目的构建和配置。

pros Source code for PROS kernel: open source C/C++ development for the VEX V5 microcontroller 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/pros