RaceFlight 项目安装与使用教程

RaceFlight 项目安装与使用教程

raceflight RaceFlight - Performance, stability and ease of use for STM32F4 and more. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ra/raceflight

1. 项目的目录结构及介绍

raceflight/
├── docs/
│   ├── Installation.md
│   └── ...
├── src/
│   ├── main.c
│   └── ...
├── include/
│   ├── config.h
│   └── ...
├── Makefile
├── README.md
└── ...

• docs/: 包含项目的文档文件，如安装指南 Installation.md 等。
• src/: 包含项目的源代码文件，如主程序 main.c。
• include/: 包含项目的头文件，如配置文件 config.h。
• Makefile: 项目的编译配置文件。
• README.md: 项目的介绍和基本信息。

2. 项目的启动文件介绍

在 src/ 目录下，main.c 是项目的启动文件。该文件包含了程序的入口点 main() 函数，负责初始化系统、加载配置、启动任务等。

// src/main.c

#include <stdio.h>
#include "config.h"

int main(void) {
    // 初始化系统
    system_init();

    // 加载配置
    load_config();

    // 启动任务
    start_tasks();

    while (1) {
        // 主循环
    }

    return 0;
}

3. 项目的配置文件介绍

在 include/ 目录下，config.h 是项目的配置文件。该文件定义了项目的各种配置参数，如硬件配置、通信设置等。

// include/config.h

#ifndef CONFIG_H
#define CONFIG_H

// 硬件配置
#define HARDWARE_VERSION 1.0

// 通信设置
#define BAUD_RATE 115200

// 其他配置
#define DEBUG_MODE 1

#endif // CONFIG_H

通过修改 config.h 文件中的宏定义，可以调整项目的运行参数和行为。

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