开源项目 `RobotLocomotion/director` 使用教程

开源项目 RobotLocomotion/director 使用教程

directorA robotics interface and visualization framework, with extensive applications for working with http://drake.mit.edu项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dir/director

1. 项目的目录结构及介绍

director/
├── CMake/
├── director/
│   ├── core/
│   ├── external/
│   ├── scripts/
│   ├── tests/
│   └── ...
├── doc/
├── examples/
├── packaging/
├── python/
├── src/
├── tools/
└── ...

• CMake/: 包含 CMake 配置文件。
• director/: 项目的主要代码目录，包含核心模块、外部依赖、脚本、测试等。
• doc/: 包含项目的文档文件。
• examples/: 包含示例代码。
• packaging/: 包含打包相关的文件。
• python/: 包含 Python 接口和脚本。
• src/: 包含源代码文件。
• tools/: 包含开发工具和辅助脚本。

2. 项目的启动文件介绍

在 director/scripts/ 目录下，通常会有启动脚本，例如 run_director.py。这个脚本负责启动整个项目，加载必要的模块和配置。

# run_director.py
import director
director.main()

3. 项目的配置文件介绍

配置文件通常位于 director/config/ 目录下，例如 director_config.yaml。这个文件包含了项目的各种配置选项，如数据库连接、日志级别、外部服务地址等。

# director_config.yaml
database:
  host: "localhost"
  port: 3306
  user: "root"
  password: "password"
logging:
  level: "INFO"
services:
  external_api: "http://api.example.com"

以上是 RobotLocomotion/director 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

directorA robotics interface and visualization framework, with extensive applications for working with http://drake.mit.edu项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dir/director