RT-Thread RT-Link模块使用实例详解-优快云博客

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RT-Thread RT-Link模块使用实例详解

rt-thread RT-Thread is an open source IoT real-time operating system (RTOS). 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rt/rt-thread

概述

RT-Link是RT-Thread实时操作系统中提供的一个重要通信模块，它实现了设备间的可靠数据传输机制。本文将通过分析rtlink_example.c示例代码，深入讲解RT-Link模块的核心功能和使用方法。

RT-Link基础概念

RT-Link模块主要提供以下特性：

支持多种服务类型（如Socket、WiFi等）
提供可靠的数据传输机制
支持ACK确认和CRC校验
提供发送和接收回调机制
支持大数据量分片传输

示例代码解析

1. 服务初始化

在rtlink_exinit函数中，我们看到了如何初始化RT-Link服务：

serv_socket.service = RT_LINK_SERVICE_SOCKET;
serv_socket.timeout_tx = RT_WAITING_FOREVER;
serv_socket.flag = RT_LINK_FLAG_ACK | RT_LINK_FLAG_CRC;
serv_socket.recv_cb = recv_cb;
serv_socket.send_cb = send_cb;
rt_link_service_attach(&serv_socket);

这里初始化了两个服务：Socket服务和WiFi服务。关键参数说明：

service: 指定服务类型
timeout_tx: 发送超时时间
flag: 设置传输标志，如ACK确认和CRC校验
recv_cb: 接收回调函数
send_cb: 发送回调函数

2. 回调函数实现

示例中实现了两个重要的回调函数：

发送回调 send_cb:

static void send_cb(struct rt_link_service *service, void *buffer)
{
    LOG_I("send_cb: service (%d) buffer (0x%p) err(%d)", 
          service->service, buffer, service->err);
}

接收回调 recv_cb:

static void recv_cb(struct rt_link_service *service, void *data, rt_size_t size)
{
    LOG_I("service (%d) size (%d) data(0x%p)", service->service, size, data);
    if (size)
    {
        rt_free(data);
    }
}

回调函数是RT-Link异步通信的核心，当数据发送完成或接收到新数据时，系统会自动调用这些回调函数。

3. 数据传输测试

示例提供了两种数据传输测试方式：

简单消息发送:

receive = rt_malloc(sizeof(TEST_CONTEXT));
rt_memcpy(receive, TEST_CONTEXT, sizeof(TEST_CONTEXT) - 1);
length = rt_link_send(&serv_socket, receive, sizeof(TEST_CONTEXT) - 1);

性能测试: 通过rt_link_speed_test函数实现，可以测试短帧和长帧的传输性能：

if (speed_test_type == SHORT_FRAME_TEST)
{
    bufflen = RT_LINK_MAX_DATA_LENGTH;
}
else
{
    bufflen = RT_LINK_MAX_DATA_LENGTH * RT_LINK_FRAMES_MAX;
}

性能测试会计算并显示实时的传输速率（Mbps）。