探索未来仿生学领域：深入体验SoftCon——软体动物仿真与控制平台

探索未来仿生学领域：深入体验SoftCon——软体动物仿真与控制平台

SoftConAuthor's implementation of SoftCon: Simulation and Control of Soft-Bodied Animals with Biomimetic Actuators (SIGGRAPH Asia 2019 Technical Paper)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/so/SoftCon

图解：通过嵌入式肌肉模拟章鱼的游动，展现软体生物的奇妙运动。

项目概览

在数字时代的大潮中，【SoftCon】脱颖而出，作为一个开源代码库，它实现了论文《SoftCon: Simulation and Control of Soft-Bodied Animals with Biomimetic Actuators》中的创新理念。这一框架赋予用户前所未有的能力，能够利用先进的软件模拟海底生物的游泳动画，这一切基于变形体模拟器、仿生肌电模式发生器和深度强化学习驱动的控制器。SoftCon巧妙地融合了C++的高效性和Python的灵活性，并且构建于TensorFlow和OpenAI Baselines之上，为研究人员和开发者打开了探索

SoftConAuthor's implementation of SoftCon: Simulation and Control of Soft-Bodied Animals with Biomimetic Actuators (SIGGRAPH Asia 2019 Technical Paper)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/so/SoftCon