dm_robotics 项目教程-优快云博客

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dm_robotics 项目教程

dm_robotics Libraries, tools and tasks created and used at DeepMind Robotics. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dm/dm_robotics

1. 项目的目录结构及介绍

dm_robotics 项目是由 DeepMind 开发的机器人学库，包含了多个子模块，每个子模块都有其特定的功能。以下是项目的主要目录结构及其介绍：

dm_robotics/
├── cpp/
│   ├── __init__.py
│   ├── build.sh
│   ├── CITATION.cff
│   ├── CONTRIBUTING.md
│   ├── LICENSE
│   ├── README.md
│   └── ...
├── py/
│   ├── __init__.py
│   └── ...
├── README.md
└── ...

cpp/: 包含 C++ 代码和相关构建脚本。
- __init__.py: Python 初始化文件。
- build.sh: 用于构建和测试库的脚本。
- CITATION.cff: 引用项目的文件。
- CONTRIBUTING.md: 贡献指南。
- LICENSE: 项目许可证。
- README.md: 项目介绍和使用说明。
py/: 包含 Python 代码和相关文件。
- __init__.py: Python 初始化文件。
README.md: 项目的主 README 文件，包含项目的概述、安装说明和使用指南。

2. 项目的启动文件介绍

dm_robotics 项目没有明确的“启动文件”，因为它是一个库，而不是一个独立的应用程序。然而，项目的核心功能是通过 Python 和 C++ 代码实现的。以下是一些关键文件的介绍：

build.sh: 这是一个用于构建和测试项目的脚本。它假设 dm_control 已安装，并且需要 cmake、Python 3.8-3.10、GCC 9 或更高版本以及 numpy。
README.md: 这是项目的入口文件，提供了项目的概述、安装说明和使用指南。用户应该首先阅读此文件以了解如何使用项目。

3. 项目的配置文件介绍

dm_robotics 项目没有明确的“配置文件”，因为它是一个库，而不是一个需要配置的应用程序。然而，项目的某些部分依赖于外部库，如 MuJoCo。以下是一些关键依赖的介绍：

MuJoCo: MoMa、Manipulation 和 Controllers 模块依赖于 MuJoCo，这是一个物理引擎，用于模拟机器人和环境。
Python 版本: 项目支持 Python 3.8、3.9 和 3.10。用户需要确保安装了正确的 Python 版本。
CMake: 项目使用 cmake 进行构建，要求 cmake 版本 >= 3.20.2。
GCC: 项目需要 GCC 9 或更高版本进行编译。