DiLu 开源项目使用教程

DiLu 开源项目使用教程

DiLu [ICLR 2024] DiLu: A Knowledge-Driven Approach to Autonomous Driving with Large Language Models 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/di/DiLu

1. 项目的目录结构及介绍

DiLu 项目的目录结构如下：

DiLu/
├── assets/
├── dilu/
├── memories/
│   └── 20_mem/
├── github/
│   └── workflows/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── config.yaml
├── requirements.txt
├── run_dilu.py
└── visualize_results.py

目录结构介绍

• assets/: 存放项目相关的静态资源文件。
• dilu/: 存放 DiLu 框架的核心代码文件。
• memories/: 存放记忆模块的文件，例如 20_mem/ 目录。
• github/: 存放 GitHub 工作流配置文件，例如 workflows/ 目录。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目介绍和使用说明。
• config.yaml: 项目配置文件。
• requirements.txt: 项目依赖库列表。
• run_dilu.py: 项目启动文件。
• visualize_results.py: 结果可视化脚本。

2. 项目的启动文件介绍

run_dilu.py

run_dilu.py 是 DiLu 项目的启动文件，用于运行 DiLu 框架的模拟和决策过程。该文件的主要功能包括：

• 加载配置文件 config.yaml。
• 初始化 DiLu 框架的各个模块（环境、推理、反思和记忆）。
• 执行模拟任务，生成决策并记录结果。
• 保存模拟结果和日志文件。

使用方法

python run_dilu.py

3. 项目的配置文件介绍

config.yaml

config.yaml 是 DiLu 项目的配置文件，包含了项目的各种配置参数。以下是配置文件的主要内容：

OPENAI_API_TYPE: # 'openai' or 'azure'
# 以下是 OpenAI 的配置
OPENAI_KEY: # 'sk-xxxxxx'
OPENAI_CHAT_MODEL: 'gpt-4-1106-preview'
# 以下是 Azure OpenAI 服务的配置
AZURE_API_BASE: # https://xxxxxxx.openai.azure.com/
AZURE_API_VERSION: "2023-07-01-preview"
AZURE_API_KEY: #'xxxxxxx'
AZURE_CHAT_DEPLOY_NAME: # chat model deployment name
AZURE_EMBED_DEPLOY_NAME: # text embed model deployment name

配置文件介绍

• OPENAI_API_TYPE: 指定使用 OpenAI 还是 Azure OpenAI 服务。
• OPENAI_KEY: OpenAI API 密钥。
• OPENAI_CHAT_MODEL: 使用的 OpenAI 聊天模型。
• AZURE_API_BASE: Azure OpenAI 服务的 API 基础 URL。
• AZURE_API_VERSION: Azure OpenAI 服务的 API 版本。
• AZURE_API_KEY: Azure OpenAI 服务的 API 密钥。
• AZURE_CHAT_DEPLOY_NAME: Azure OpenAI 聊天模型部署名称。
• AZURE_EMBED_DEPLOY_NAME: Azure OpenAI 文本嵌入模型部署名称。

通过修改 config.yaml 文件，可以配置 DiLu 框架的运行环境和模型参数。

DiLu [ICLR 2024] DiLu: A Knowledge-Driven Approach to Autonomous Driving with Large Language Models 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/di/DiLu