Nav3D：三维导航与遮蔽系统插件

Nav3D：三维导航与遮蔽系统插件

Nav3D 3D Pathfinding and cover system plugin for UE4, using Sparse Voxel Octrees. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/na/Nav3D

项目介绍

Nav3D 是一款面向 Unreal Engine 的三维导航与遮蔽系统插件，利用稀疏体素八叉树（Sparse Voxel Octrees）技术提供路径查找解决方案及相关查询。该插件包含多个模块化组件，且不依赖 UE4 的其他系统，如导航网格（Navmesh）、AI 或行为树。这为解决特定项目中的三维路径查找问题提供了更大的灵活性。

项目技术分析

Nav3D 的核心是稀疏体素八叉树算法，这种算法在三维空间中提供了一种高效的路径查找方法。与传统的导航网格相比，Nav3D 可以在完整的三维体积内进行路径查找，从而为游戏或应用程序提供更加真实和灵活的导航解决方案。

该插件不依赖 UE4 的现有系统，这意味着开发者可以更自由地整合和定制插件，以适应特定的项目需求。Nav3D 通过异步任务执行路径查找，减轻了主游戏线程的负担，提高了性能。

项目及技术应用场景

Nav3D 的应用场景广泛，包括但不限于以下几种：

1. 三维游戏导航：为游戏中的角色提供三维空间的导航功能，支持多种路径查找策略，如贪婪 A* 算法，以及曼哈顿和欧几里得启发式方法。
2. 动态障碍物管理：通过添加遮蔽组件，任何游戏对象都可以作为动态障碍物，其遮蔽数据会随对象移动实时更新。
3. 掩体生成：插件能够生成掩体图，用于快速查询最佳隐藏位置，这对于战术游戏或潜行动作游戏尤为重要。
4. 路径成本修改：通过添加路径成本修改器，可以指定某些区域为路径查找中的不理想区域，或标记危险区域。

项目特点

以下是 Nav3D 项目的几个主要特点：

• 灵活的配置：用户可以设置导航体积的大小和最小体素规模，软件将自动计算所需的细节级别。
• 多线程异步任务：路径查找任务作为异步任务执行，不会影响主游戏线程的运行。
• 路径平滑处理：支持 Catmull-Rom 平滑处理，使得生成的路径更加美观，同时不会偏离计算位置。
• 动态遮蔽更新：当游戏对象移动时，其遮蔽数据会实时更新，且更新过程异步执行。
• 丰富的调试功能：在编辑器和游戏中提供了丰富的调试绘制选项，包括八叉树层、遮蔽体素、可穿越边、莫顿编码、导航路径和掩体位置等。
• 扩展性和自定义性：插件设计简洁，鼓励开发者将其与自己的系统和驱动行为集成。

总结

Nav3D 为 Unreal Engine 开发者提供了一种强大且灵活的三维导航和遮蔽系统。它不仅能够处理复杂的路径查找问题，还能够适应动态的游戏环境和各种定制需求。通过异步任务和优化的算法，Nav3D 能够在不牺牲性能的前提下，为游戏角色和对象提供精确的导航和遮蔽计算。

无论您是在开发战术射击游戏、开放世界冒险游戏还是其他需要复杂导航逻辑的应用程序，Nav3D 都是一个值得考虑的插件。它不仅能够提升游戏的可玩性和沉浸感，还能够为开发过程带来更高的效率和灵活性。通过集成 Nav3D，您将能够打造出更加引人入胜的三维游戏体验。

Nav3D 3D Pathfinding and cover system plugin for UE4, using Sparse Voxel Octrees. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/na/Nav3D