GRBL-Advanced 项目教程

GRBL-Advanced 项目教程

GRBL-Advanced Grbl-Advanced is a no-compromise, high performance, low cost alternative for CNC milling. This version of Grbl runs on a STM32F411RE / STM32F446RE Nucleo Board. Now with backlash compensation, multi-axis and Tool Table support! 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/GRBL-Advanced

1. 项目目录结构及介绍

GRBL-Advanced 项目的目录结构如下：

GRBL-Advanced/
├── github/workflows/
├── HAL/
├── Libraries/
├── Src/
├── doc/
├── grbl/
├── .gitignore
├── GRBL_Advanced_F411RE.ebp
├── GRBL_Advanced_F411RE.elay
├── GRBL_Advanced_F446RE.ebp
├── GRBL_Advanced_F446RE.elay
├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
├── main.c
├── stm32f411re_flash.ld
├── stm32f446re_flash.ld

目录介绍：

• github/workflows/：包含项目的 GitHub Actions 工作流配置文件。
• HAL/：硬件抽象层（HAL）库文件。
• Libraries/：项目依赖的第三方库文件。
• Src/：项目的源代码文件。
• doc/：项目文档文件。
• grbl/：GRBL 核心代码文件。
• .gitignore：Git 忽略文件配置。
• GRBL_Advanced_F411RE.ebp 和 GRBL_Advanced_F446RE.ebp：项目工程文件，用于 EmBitz IDE。
• GRBL_Advanced_F411RE.elay 和 GRBL_Advanced_F446RE.elay：项目工程文件，用于 EmBitz IDE。
• LICENSE：项目许可证文件。
• Makefile：项目的 Makefile 文件，用于编译项目。
• README.md：项目介绍和使用说明。
• main.c：项目的主程序文件。
• stm32f411re_flash.ld 和 stm32f446re_flash.ld：STM32 芯片的链接脚本文件。

2. 项目启动文件介绍

项目的启动文件是 main.c，该文件是整个项目的入口点。它包含了初始化代码、主循环和主要的业务逻辑。

main.c 文件内容概述：

• 初始化代码：包括硬件初始化、外设初始化、系统时钟配置等。
• 主循环：项目的主要逻辑处理部分，通常包括事件处理、数据处理、状态更新等。
• 中断处理：处理系统中断，确保系统能够及时响应外部事件。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要包括以下几个部分：

3.1 Makefile

Makefile 文件用于编译和构建项目。它定义了编译器、编译选项、链接选项等。

3.2 stm32f411re_flash.ld 和 stm32f446re_flash.ld

这两个文件是 STM32 芯片的链接脚本文件，定义了程序在芯片内存中的布局。

3.3 README.md

README.md 文件是项目的介绍和使用说明文档，包含了项目的概述、安装步骤、使用方法等信息。

3.4 .gitignore

.gitignore 文件用于配置 Git 忽略的文件和目录，避免将不必要的文件提交到版本控制系统中。

3.5 LICENSE

LICENSE 文件是项目的许可证文件，定义了项目的开源许可证类型和使用条款。

通过以上配置文件，开发者可以方便地进行项目的编译、构建和配置。

GRBL-Advanced Grbl-Advanced is a no-compromise, high performance, low cost alternative for CNC milling. This version of Grbl runs on a STM32F411RE / STM32F446RE Nucleo Board. Now with backlash compensation, multi-axis and Tool Table support! 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/GRBL-Advanced