3D多目标追踪项目推荐

3D多目标追踪项目推荐

3D-Multi-Object-Tracker A project for 3D multi-object tracking 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/3d/3D-Multi-Object-Tracker

项目基础介绍

该项目名为3D-Multi-Object-Tracker，是一个开源的3D场景中多目标追踪项目。该项目主要由Python编程语言开发，利用了numpy、opencv、yaml等库，致力于提供一种高效的3D多目标追踪解决方案。

核心功能

• 高速追踪：该项目能够在不使用GPU的情况下，仅利用CPU达到每秒700帧的处理速度（不包括检测和数据操作）。
• 多种追踪模式：支持在线、近在线和全局追踪模式的实现。
• 性能评估：采用了HOTA（High Object Tracking Accuracy）指标进行追踪性能的评估。
• 数据集支持：支持KITTI数据集，并提供了如何在KITTI测试集上提交结果的简单指南。

最近更新的功能

• CasTrack检测结果：更新了使用CasA检测器的追踪结果，该检测器在KITTI 3D检测训练验证集上训练，目前在KITTI追踪数据集上排名第一。
• VirConvTrack检测结果：新增了使用VirConv-T检测器的追踪结果，该检测器同样在KITTI 3D检测训练验证集上训练，追踪性能有显著提升。
• Waymo结果：提供了在Waymo公开数据集上的车辆、行人和骑行者的在线追踪结果，使用MOTA/L2指标进行评估，目前排名第三。

3D-Multi-Object-Tracker A project for 3D multi-object tracking 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/3d/3D-Multi-Object-Tracker