Pybricks-micropython安装与配置指南

Pybricks-micropython安装与配置指南

1. 项目基础介绍

Pybricks 是一个开源项目，它为乐高可编程砖块带来类似 Python 的编码方式，可以将远程控制的智能中心转变为真正的自主机器人。Pybricks 基于 MicroPython，这是一个在微控制器上运行的效率很高的 Python 实现。Pybricks 通过新增强大的乐高设备驱动程序扩展了 MicroPython，这些设备包括电机和传感器等。此外，它还添加了 pybricks 包，让终端用户可以轻松访问这些设备和智能中心的所有功能。

本项目主要使用 C 语言（96.4%），辅以 Python（1.5%）、汇编（1.0%）等其他语言。

2. 项目使用的关键技术和框架

• MicroPython：本项目基于 MicroPython，这是一个优化过的 Python 实现，专为微控制器设计。
• Pybricks API：这是 Pybricks 用户 API，用于文档化内置在固件中的 pybricks 包。
• C 语言：项目主要使用 C 语言进行固件层面的开发。

3. 项目安装和配置的准备工作及详细步骤

准备工作

• 确保你的计算机上安装了 Git。
• 安装适用于你的操作系统的 MicroPython 版本。
• 准备一个乐高智能中心（如 LEGO Technic Hub、LEGO BOOST Move Hub 等）。

安装步骤

1. 克隆项目

   打开终端（或命令提示符），使用以下命令克隆项目：

   git clone https://github.com/pybricks/pybricks-micropython.git
   

   这将在当前目录下创建一个名为 pybricks-micropython 的新目录，其中包含项目的所有文件。

2. 进入项目目录

   克隆完成后，进入项目目录：

   cd pybricks-micropython
   

3. 构建固件

   在项目目录中，使用以下命令构建固件：

   make BOARD=<你的乐高中心板类型>
   

   其中 <你的乐高中心板类型> 需要替换为你所使用的乐高中心的型号，例如 ev3、move_hub 等。

4. 上传固件

   构建完成后，你会得到一个固件文件。使用 MicroPython 提供的工具将固件上传到乐高中心：

ampy --board <你的乐高中心板类型> put build/<固件文件名>.bin

其中 `<固件文件名>` 是构建过程中生成的固件文件名。

5. **开始编程**

现在固件已经上传到乐高中心，你可以开始使用 Pybricks API 编写代码了。通过 MicroPython 的 REPL 或其他编程环境与乐高中心进行交互。

确保按照指南操作，如果有任何问题，可以查看项目文档或在社区寻求帮助。祝你编程愉快！