.neo：开源机器人研究平台

#.neo：开源机器人研究平台

neo all open source hardware from comma.ai 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/neo12/neo

项目介绍

在开源硬件领域，neo项目以其独特的创新理念和实践，为广大研究者和开发者提供了一个高性能的机器人研究平台。neo结合了现代智能手机的计算能力与STM32F205微控制器的CAN接口，打造了一个强大且灵活的机器人控制系统。

项目技术分析

核心构成

neo项目采用OnePlus 3智能手机作为计算核心，这款手机搭载了当时顶级的处理器，能够提供强大的计算能力。同时，项目使用了STM32F205微控制器作为CAN接口，使得机器人能够与多种外部设备进行通信。

系统环境

为了确保系统的稳定性和高效性，neo项目开发了一个精简的Android ROM，名为NEOS。NEOS经过优化，旨在提高系统的可靠性，并为开发者提供更多的控制权。此外，neo还提供了一个现代的Linux环境，以便开发者能够轻松地进行开发。

构建指南

neo项目的构建过程被设计得非常简单，只需能够在线购物和掌握基本的焊接技能。项目提供了一个详尽的指南，指导用户如何购买所需材料以及如何组装neo。用户需要从digikey、mcmaster、shapeways、oshpark、amazon和oneplus等六个来源进行采购，总成本大约为700美元。

项目及技术应用场景

研究领域

neo项目作为一个开源机器人研究平台，适用于各种机器人研究项目，如自主导航、传感器融合、机器学习等领域。其强大的计算能力和丰富的传感器资源，使得neo成为进行复杂研究任务的理想选择。

教育与培训

neo项目的易用性和可访问性，使其成为教育领域的宝贵资源。高校和研究机构可以利用neo进行机器人课程的实践教学，帮助学生掌握现代机器人技术。

工业应用

随着工业自动化的发展，neo项目的高性能和灵活性也使其在工业领域具有潜在的应用价值。例如，它可以用作自动化设备的控制核心，或者用于开发智能监控系统。

项目特点

性价比高

neo项目采用了现代化的智能手机作为计算核心，不仅性能强大，而且成本相对较低。这使得项目在保持高性能的同时，具有极高的性价比。

开源自由

neo项目遵循MIT开源协议，用户可以自由地使用、修改和分发。这种开放性为开发者提供了极大的自由度，有助于促进技术的创新和共享。

易于构建

项目的构建过程被设计得非常简单，用户只需按照指南进行操作，即可完成组装。这种易用性降低了项目入门的门槛，使得更多的研究和开发者能够参与到项目中。

总结

neo项目是一个创新的开源机器人研究平台，它通过结合现代智能手机的计算能力和STM32F205微控制器的CAN接口，为机器人研究领域带来了新的可能性。无论是对于研究者、开发者还是教育工作者，neo都是一个值得关注的优秀项目。

neo all open source hardware from comma.ai 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/neo12/neo