Navio2 开源项目教程

Navio2 开源项目教程

Navio2C++ and Python sensor examples for developers项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/na/Navio2

1. 项目的目录结构及介绍

Navio2 项目的目录结构如下：

Navio2/
├── C++
│   ├── ADC
│   ├── AHRS
│   ├── Barometer
│   ├── GPS
│   ├── LED
│   ├── RCInput
│   ├── RCOutput
│   ├── Util
│   └── examples
├── Python
│   ├── adc.py
│   ├── baro.py
│   ├── gps.py
│   ├── led.py
│   ├── rcinput.py
│   ├── rcoutput.py
│   └── util.py
├── Scripts
│   ├── configure_rc.sh
│   ├── install_dependencies.sh
│   └── update_navio.sh
├── README.md
└── LICENSE

目录介绍

• C++: 包含用C++编写的各种传感器和模块的源代码。

  • ADC: 模数转换器相关代码。
  • AHRS: 姿态和航向参考系统相关代码。
  • Barometer: 气压计相关代码。
  • GPS: GPS模块相关代码。
  • LED: LED控制相关代码。
  • RCInput: 遥控输入相关代码。
  • RCOutput: 遥控输出相关代码。
  • Util: 工具类代码。
  • examples: 示例代码。

• Python: 包含用Python编写的各种传感器和模块的脚本。

  • adc.py: 模数转换器脚本。
  • baro.py: 气压计脚本。
  • gps.py: GPS模块脚本。
  • led.py: LED控制脚本。
  • rcinput.py: 遥控输入脚本。
  • rcoutput.py: 遥控输出脚本。
  • util.py: 工具类脚本。

• Scripts: 包含配置和安装脚本。

  • configure_rc.sh: 配置遥控脚本。
  • install_dependencies.sh: 安装依赖脚本。
  • update_navio.sh: 更新Navio2脚本。

• README.md: 项目说明文档。

• LICENSE: 项目许可证。

2. 项目的启动文件介绍

Navio2 项目的启动文件主要位于 C++/examples 目录下，例如 ADC.cpp、Barometer.cpp 等。这些文件是各个模块的示例代码，用于演示如何使用Navio2的各个功能。

启动文件示例

• ADC.cpp: 演示如何读取模数转换器的数据。
• Barometer.cpp: 演示如何读取气压计的数据。
• GPS.cpp: 演示如何读取GPS模块的数据。
• LED.cpp: 演示如何控制LED。
• RCInput.cpp: 演示如何读取遥控输入。
• RCOutput.cpp: 演示如何控制遥控输出。

3. 项目的配置文件介绍

Navio2 项目的配置文件主要位于 Scripts 目录下，例如 configure_rc.sh。这些脚本用于配置项目的各种参数和依赖。

配置文件示例

• configure_rc.sh: 用于配置遥控输入和输出。
• install_dependencies.sh: 用于安装项目所需的依赖库。
• update_navio.sh: 用于更新Navio2的软件和固件。

通过这些配置文件，用户可以轻松地设置和调整Navio2项目，以满足不同的应用需求。

Navio2C++ and Python sensor examples for developers项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/na/Navio2