C++ RRT开源项目常见问题解决方案

C++ RRT开源项目常见问题解决方案

rrt C++ RRT (Rapidly-exploring Random Tree) Implementation 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rr/rrt

项目基础介绍

C++ RRT（Rapidly-exploring Random Tree）项目是一个使用C++编写的RRT算法实现。RRT算法是一种用于路径规划的算法，广泛应用于机器人领域。该项目提供了一个交互式的RRT查看器，可以通过鼠标拖动来设置起点和终点。项目主要使用C++编程语言，同时也涉及到了CMake、QML、Shell和Dockerfile等语言和工具。

新手常见问题及解决步骤

问题一：项目依赖安装问题

问题描述： 新手在尝试构建项目时，可能会遇到依赖库安装不正确的问题。

解决步骤：

1. 确保系统中安装了所需的依赖库，例如cmake、Qt、Eigen、ninja、ccache、libflann-dev、libboost-all-dev等。
2. 在Ubuntu 16.04系统上，可以使用以下命令安装所有依赖库：

   sudo apt-get -y install qt5-default libeigen3-dev g++ ninja-build cmake clang-format-3.6 ccache libflann-dev qtdeclarative5-dev qtdeclarative5-qtquick2-plugin qml-module-qtquick-controls qml-module-qtquick-dialogs libboost-all-dev
   

3. 确认所有依赖库安装完成后，再次尝试构建项目。

问题二：构建失败问题

问题描述： 在执行make命令构建项目时，可能会遇到构建失败的情况。

解决步骤：

1. 检查CMakeLists.txt文件，确保所有的路径和设置正确无误。
2. 清理构建目录，删除build文件夹中的内容，然后重新运行cmake和make命令。
3. 如果遇到具体的编译错误，可以根据错误信息查找相关的错误原因并进行修正。

问题三：运行查看器无响应

问题描述： 运行rrt-viewer程序后，程序无响应或界面显示不正常。

解决步骤：

1. 确保所有依赖库都正确安装，并且版本兼容。
2. 检查Qt环境是否配置正确，Qt相关的插件是否已经安装。
3. 重新编译项目，并尝试以管理员权限运行程序，以确保程序有足够的权限访问系统资源。

通过上述步骤，新手用户应该能够解决在使用C++ RRT开源项目时遇到的大部分常见问题。

rrt C++ RRT (Rapidly-exploring Random Tree) Implementation 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rr/rrt