Pybricks MicroPython 项目使用教程

Pybricks MicroPython 项目使用教程

pybricks-micropython MicroPython firmware for Pybricks-compatible devices. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pybricks-micropython

1. 项目的目录结构及介绍

Pybricks MicroPython 项目是一个用于乐高可编程砖块的开源项目，它基于 MicroPython 实现。以下是项目的目录结构及其简要介绍：

pybricks-micropython/
├── .github/                # GitHub 相关配置文件
├── .vscode/                # Visual Studio Code 配置文件
├── bricks/                 # 乐高砖块相关的代码和驱动
│   ├── ev3/
│   ├── ev3rt/
│   └── ...
├── lib/                    # 库文件，包含 MicroPython 的核心库和 Pybricks 扩展库
├── micropython/            # MicroPython 的代码，作为子模块包含
├── npm/                    # npm 配置文件
├── pybricks/               # Pybricks 的主代码库
├── tests/                  # 测试代码和脚本
├── tools/                  # 项目构建和部署的工具
├── AUTHORS.md              # 项目贡献者名单
├── CHANGELOG.md            # 项目更新日志
├── CONTRIBUTING.md         # 贡献指南
├── LICENSE                 # 项目许可证
├── Makefile                # Makefile 配置文件
├── README.md               # 项目自述文件
└── ...

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常是位于 micropython/ 目录下的 main.py 文件，这是 MicroPython 的入口点。在这个文件中，开发者可以初始化硬件接口、配置系统参数以及调用其他库和模块来实现特定的功能。

# 示例：main.py
import machine
import pyb

# 初始化硬件
uart = machine.UART(1, 115200)

# 主循环
while True:
    # 读取数据
    if uart.any():
        data = uart.read()
        # 处理数据
        ...

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 micropython/ 目录下的 mpconfigboard.mk 和 mpconfigboard.h 文件。这些文件用于配置 MicroPython 的编译选项和硬件相关的参数。

• mpconfigboard.mk：这是一个 Makefile 文件，用于指定编译 MicroPython 时使用的编译器、编译选项以及链接器选项等。

# 示例：mpconfigboard.mk
MCU = STM32F405RG
 BOARD = PYBRICKS
 LOADERS = pyboard

# 编译器选项
CFLAGS += ...

• mpconfigboard.h：这是一个 C 头文件，用于定义硬件相关的宏，如引脚配置、硬件特性等。

// 示例：mpconfigboard.h
#define PYBRICKS_BOARD

// 定义硬件引脚
#define MP_PIN_GPIO(x) ...(x)

// 定义其他硬件特性
...

以上是 Pybricks MicroPython 项目的目录结构、启动文件和配置文件的简要介绍。开发者可以根据这些信息来理解和使用项目，进行二次开发和定制。

pybricks-micropython MicroPython firmware for Pybricks-compatible devices. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pybricks-micropython