Py-Apple 四足机器人项目教程

Py-Apple 四足机器人项目教程

py-apple-quadruped-robot一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/py-apple-quadruped-robot

项目目录结构及介绍

py-apple-quadruped-robot/
├── docs/
│   └── ...
├── firmware/
│   ├── main.py
│   └── ...
├── hardware/
│   └── ...
├── images/
│   └── ...
├── LICENSE
├── README.md
└── ...

• docs/: 包含项目的文档文件。
• firmware/: 包含主要的固件代码，如 main.py。
• hardware/: 包含硬件相关的文件和设计图。
• images/: 包含项目相关的图片资源。
• LICENSE: 项目的开源许可证。
• README.md: 项目的主介绍文件。

项目的启动文件介绍

在 firmware/ 目录下，main.py 是项目的启动文件。该文件包含了初始化代码和主循环，负责控制机器人的基本行为和动作。

# main.py 示例代码
from pyb import Servo

# 初始化舵机
s1 = Servo(1)
s2 = Servo(2)
# ...

# 主循环
while True:
    s1.angle(45)
    s2.angle(-45)
    # ...

项目的配置文件介绍

项目的配置文件通常位于 firmware/ 目录下，可能命名为 config.py 或 settings.py。该文件包含了机器人的各种参数设置，如舵机角度、通信参数等。

# config.py 示例代码

# 舵机参数
SERVO_MIN_ANGLE = 0
SERVO_MAX_ANGLE = 180

# 通信参数
BAUD_RATE = 9600
# ...

通过修改配置文件中的参数，可以调整机器人的行为和性能。

py-apple-quadruped-robot一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/py-apple-quadruped-robot