ESP32 RC Cars 开源项目使用教程

ESP32 RC Cars 开源项目使用教程

esp32_rc_cars esp32_rc_cars 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp32_rc_cars

1. 项目介绍

ESP32 RC Cars 是一个基于ESP32-CAM的远程控制摄像头系统项目。该系统能够通过WebSocket传输实时视频流,并控制电机和伺服机构。项目包含一个Python服务器应用程序,用于管理WebSocket通信并提供一个网页界面,以查看和控制ESP32设备。

2. 项目快速启动

硬件要求

  • ESP32-CAM(AI Thinker模块或兼容板)
  • 连接到相应GPIO引脚的电机和伺服
  • 为ESP32-CAM提供的稳定5V电源
  • 可选的SD卡(如果需要其他功能)
  • 用于通信的Wi-Fi网络

软件要求

  • ESP32代码
    • 库:WiFi.h、ArduinoWebsockets.h、esp_camera.h、ServoControl.h、Esc.h、Arduino.h
  • Python服务器
    • 依赖:aiohttp、opencv-python、numpy

ESP32固件配置

  1. 修改secrets.h文件,包含您的Wi-Fi凭证和WebSocket服务器URL。
    #define WIFI_SSID "YourWiFiSSID"
    #define WIFI_PASSWORD "YourWiFiPassword"
    #define WS_SERVER_URL "ws://YourServerIP:Port"
    
  2. 确保摄像头模块、电机和伺服的GPIO引脚与您的硬件设置相匹配。

Python服务器配置

  1. 将服务器脚本放置在包含index.html文件的目录中。
  2. 启动服务器:
    python3 server.py
    
  3. 服务器将在http://localhost:8080/上可用。

使用方法

  1. 使用Arduino IDE或兼容平台上传提供的草图到ESP32-CAM。
  2. 监控串行输出,确保成功连接到Wi-Fi和WebSocket服务器。
  3. 运行Python服务器脚本。
  4. 在浏览器中打开网页界面,查看实时视频流。
  5. 通过WebSocket连接发送控制命令。

3. 应用案例和最佳实践

控制命令示例

  • 设置电机速度:MOTOR:<speed>(-255到255)
  • 设置伺服角度:SERVO:<angle>(0到180)
  • 同时控制电机速度和伺服角度:CONTROL:<speed>:<angle>

超时处理

如果在一预定义的超时时间内未接收到控制命令,电机速度将重置为0,伺服角度将重置为90。

4. 典型生态项目

目前ESP32 RC Cars项目作为一个开源项目,欢迎社区成员提交问题和pull request以改进应用程序。项目采用MIT许可证,允许用户自由使用和修改代码。生态项目中可能包括用于增强系统功能的各种扩展,如增加传感器支持、改善用户界面等。

esp32_rc_cars esp32_rc_cars 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp32_rc_cars

创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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