ESP32 RC Cars 开源项目使用教程
esp32_rc_cars 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp32_rc_cars
1. 项目介绍
ESP32 RC Cars 是一个基于ESP32-CAM的远程控制摄像头系统项目。该系统能够通过WebSocket传输实时视频流,并控制电机和伺服机构。项目包含一个Python服务器应用程序,用于管理WebSocket通信并提供一个网页界面,以查看和控制ESP32设备。
2. 项目快速启动
硬件要求
- ESP32-CAM(AI Thinker模块或兼容板)
- 连接到相应GPIO引脚的电机和伺服
- 为ESP32-CAM提供的稳定5V电源
- 可选的SD卡(如果需要其他功能)
- 用于通信的Wi-Fi网络
软件要求
- ESP32代码
- 库:WiFi.h、ArduinoWebsockets.h、esp_camera.h、ServoControl.h、Esc.h、Arduino.h
- Python服务器
- 依赖:aiohttp、opencv-python、numpy
ESP32固件配置
- 修改
secrets.h
文件,包含您的Wi-Fi凭证和WebSocket服务器URL。#define WIFI_SSID "YourWiFiSSID" #define WIFI_PASSWORD "YourWiFiPassword" #define WS_SERVER_URL "ws://YourServerIP:Port"
- 确保摄像头模块、电机和伺服的GPIO引脚与您的硬件设置相匹配。
Python服务器配置
- 将服务器脚本放置在包含
index.html
文件的目录中。 - 启动服务器:
python3 server.py
- 服务器将在
http://localhost:8080/
上可用。
使用方法
- 使用Arduino IDE或兼容平台上传提供的草图到ESP32-CAM。
- 监控串行输出,确保成功连接到Wi-Fi和WebSocket服务器。
- 运行Python服务器脚本。
- 在浏览器中打开网页界面,查看实时视频流。
- 通过WebSocket连接发送控制命令。
3. 应用案例和最佳实践
控制命令示例
- 设置电机速度:
MOTOR:<speed>
(-255到255) - 设置伺服角度:
SERVO:<angle>
(0到180) - 同时控制电机速度和伺服角度:
CONTROL:<speed>:<angle>
超时处理
如果在一预定义的超时时间内未接收到控制命令,电机速度将重置为0,伺服角度将重置为90。
4. 典型生态项目
目前ESP32 RC Cars项目作为一个开源项目,欢迎社区成员提交问题和pull request以改进应用程序。项目采用MIT许可证,允许用户自由使用和修改代码。生态项目中可能包括用于增强系统功能的各种扩展,如增加传感器支持、改善用户界面等。
esp32_rc_cars 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp32_rc_cars
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考