AutowareArchitectureProposal项目常见问题解决方案

AutowareArchitectureProposal项目常见问题解决方案

AutowareArchitectureProposal.proj This is the source code of the feasibility study for Autoware architecture proposal. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/au/AutowareArchitectureProposal.proj

1. 项目基础介绍及主要编程语言

AutowareArchitectureProposal是一个开源项目，旨在探索和确立自动驾驶软件Autoware的架构设计。Autoware是由Autoware Foundation管理的自动驾驶软件。本项目是Autoware架构研究的可行性研究源代码。主要使用的编程语言包括：

• Shell (48.5%)
• Dockerfile (30.8%)
• Python (15.2%)
• CMake (5.5%)

2. 新手常见问题及解决步骤

问题一：如何搭建项目开发环境？

问题描述： 新手在使用AutowareArchitectureProposal项目时，不知道如何搭建开发环境。

解决步骤：

1. 确保你的系统中安装了以下依赖项：

   • Docker
   • Python 3.x
   • CMake
   • Git

2. 克隆项目到本地：

   git clone https://github.com/tier4/AutowareArchitectureProposal.proj.git
   cd AutowareArchitectureProposal.proj
   

3. 使用Docker构建开发环境（如果使用的是Linux系统）：

   docker build -t autoware-architecture-proposal .
   

4. 启动Docker容器并进入：

   docker run -it autoware-architecture-proposal /bin/bash
   

5. 在容器内进行开发。

问题二：如何运行项目中的示例？

问题描述： 新手不知道如何运行项目中的示例或测试代码。

解决步骤：

1. 确认你已经正确搭建了开发环境。

2. 在项目根目录下查找是否有示例代码或脚本，通常会在scripts目录中。

3. 运行示例脚本（例如，假设有一个名为example.sh的脚本）：

   ./scripts/example.sh
   

问题三：如何查看项目文档？

问题描述： 新手不知道如何访问或查看项目的文档。

解决步骤：

1. 在项目根目录下查找docs目录。

2. 如果项目使用了mkdocs，可以在命令行中运行以下命令来启动文档服务器：

   mkdocs serve
   

3. 在浏览器中打开http://localhost:8000查看文档。

4. 如果没有使用mkdocs，可以直接查看README.md文件，通常这个文件会包含项目的概述和基本的使用说明。

AutowareArchitectureProposal.proj This is the source code of the feasibility study for Autoware architecture proposal. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/au/AutowareArchitectureProposal.proj