uCNC 开源项目教程

uCNC 开源项目教程

uCNC µCNC - Universal CNC firmware for microcontrollers 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/uc/uCNC

1. 项目介绍

uCNC 是一个通用的 CNC 固件，专为微控制器设计。它受到 Grbl 和 LinuxCNC 的启发，旨在提供一个既紧凑又强大的 G-Code 解释器/控制器软件/固件，同时保持灵活性和模块化。uCNC 是用 C 语言编写的，支持多种 CPU/MCU 和编译器，具有模块化库设计，可以独立于 MCU 架构运行。它支持多种机器类型（如笛卡尔、CoreXY、Delta 等），并且最多支持 6 轴。

2. 项目快速启动

2.1 环境准备

在开始之前，请确保你已经安装了以下工具：

• PlatformIO
• 支持的微控制器开发板（如 Arduino、STM32 等）

2.2 克隆项目

首先，克隆 uCNC 项目到本地：

git clone https://github.com/Paciente8159/uCNC.git
cd uCNC

2.3 配置项目

使用 uCNC 配置生成器工具生成配置覆盖文件。你可以访问 uCNC 配置生成器 来生成配置文件。

2.4 编译和上传

使用 PlatformIO 编译并上传固件到你的微控制器：

platformio run --target upload

2.5 启动和测试

上传完成后，连接你的 CNC 机器并启动。你可以使用兼容 Grbl 的软件（如 Universal G-Code Sender）来发送 G-Code 命令进行测试。

3. 应用案例和最佳实践

3.1 3D 打印机

uCNC 可以用于控制 3D 打印机，支持多种打印机类型，如笛卡尔、Delta 和 CoreXY。通过配置不同的轴和步进电机，可以实现高精度的打印控制。

3.2 激光雕刻机

uCNC 支持激光雕刻机的控制，可以通过配置激光模块和安全开关，实现精确的雕刻和切割操作。

3.3 数控铣床

对于数控铣床，uCNC 提供了强大的运动控制功能，支持多轴联动和复杂的 G-Code 指令，适用于各种加工任务。

4. 典型生态项目

4.1 Universal G-Code Sender

Universal G-Code Sender 是一个开源的 G-Code 发送工具，兼容 Grbl 协议，可以与 uCNC 无缝集成，用于发送和监控 G-Code 命令。

4.2 CNCjs

CNCjs 是一个基于 Web 的 CNC 控制器，支持多种 CNC 固件，包括 uCNC。它提供了丰富的图形界面和功能，适用于复杂的 CNC 控制任务。

4.3 OctoPrint

OctoPrint 是一个用于 3D 打印机的 Web 界面，支持 Grbl 协议，可以与 uCNC 集成，提供远程监控和控制功能。

通过这些生态项目，uCNC 可以扩展其功能，满足更多复杂的 CNC 控制需求。

uCNC µCNC - Universal CNC firmware for microcontrollers 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/uc/uCNC