Kachaka API在Web应用中的集成与实现指南

符汝姿

于 2025-06-16 09:09:46 发布

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Kachaka API在Web应用中的集成与实现指南

kachaka-api スマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」API 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ka/kachaka-api

前言

Kachaka API为开发者提供了与Kachaka机器人交互的强大接口。本文将详细介绍如何在Web应用中集成Kachaka API，包括必要的技术背景、实现方案和具体示例。

技术背景

gRPC与Web的兼容性问题

Kachaka API基于gRPC协议构建，而现代Web浏览器对gRPC（基于HTTP/2）的直接支持有限。这主要是因为：

浏览器中的JavaScript无法完全控制HTTP/2连接
许多企业网络环境会限制HTTP/2流量

grpc-web解决方案

为了解决这一问题，我们需要使用grpc-web协议，它能够：

将gRPC调用转换为HTTP/1.1请求
通过中间服务器实现协议转换
保持gRPC的高效性和强类型特性

实现方案

中间服务器配置

使用Envoy作为中间服务器

推荐使用Envoy作为grpc-web中间服务器，配置步骤如下：

启动中间服务器

./tools/web_proxy/start_proxy_remote.sh <Kachaka设备IP地址>

中间服务器位置选择原则：
- 必须能够访问Web应用
- 必须能够连接Kachaka设备
- 可以是本地开发机或中间服务器
默认配置：
- 监听端口：50000
- 本地地址：localhost

示例应用：React+TypeScript实现

应用概述

示例应用展示了以下功能：

动态面板添加
多种API调用演示
实时状态更新

运行步骤

cd web/demos/kachaka_api_web_sample

安装依赖

npm install

启动开发服务器

npm run dev

环境准备建议

推荐使用较新的Node.js版本：

sudo apt install nodejs npm
sudo npm install -g n
sudo n stable

已验证版本：

Node.js v18.17.1
npm 9.6.7

关键技术实现

Cursor长轮询机制

Kachaka API采用cursor机制实现高效数据更新：

首次请求返回初始数据和cursor
后续请求携带cursor，仅返回变更数据
减少网络传输量和客户端处理负担

React集成方案

在React中推荐采用自定义Hook管理API状态：

function useKachakaApi() {
  const [state, setState] = useState();
  const [cursor, setCursor] = useState();
  
  useEffect(() => {
    const fetchData = async () => {
      const response = await kachakaClient.getData({cursor});
      setState(response.data);
      setCursor(response.newCursor);
    };
    
    fetchData();
  }, [cursor]);
  
  return state;
}

这种实现方式具有以下优势：