NVIDIA Cosmos 开源项目教程

NVIDIA Cosmos 开源项目教程

Cosmos Cosmos is a world model development platform that consists of world foundation models, tokenizers and video processing pipeline to accelerate the development of Physical AI at Robotics & AV labs. Cosmos is purpose built for physical AI. The Cosmos repository will enable end users to run the Cosmos models, run inference scripts and generate videos. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cosmos7/Cosmos

1. 项目的目录结构及介绍

NVIDIA Cosmos 是一个用于物理 AI 开发的世界模型开发平台。以下是项目的目录结构及各部分功能的简要介绍：

Cosmos/
├── assets/                # 存储项目相关资源，如示例视频、模型权重等
├── checkpoints/           # 存储训练好的模型权重文件
├── cosmos1/               # 主项目目录，包含代码和模型
├── release_notes/         # 版本更新说明
├── .dockerignore          # Docker构建时排除的文件列表
├── .flake8                # Python代码风格配置文件
├── .gitattributes          # Git属性配置文件
├── .gitignore             # Git忽略文件列表
├── .pre-commit-config.yaml # pre-commit钩子配置文件
├── ATTRIBUTIONS.md        # 项目贡献者和版权声明
├── CONTRIBUTING.md        # 贡献指南
├── Dockerfile             # Docker构建文件
├── INSTALL.md             # 安装指南
├── LICENSE                # 开源协议
├── README.md              # 项目介绍
├── README_CES2025.md      # CES 2025版本的项目介绍
├── RELEASE.md             # 发布说明
├── pyproject.toml         # Python项目配置文件
├── requirements.txt       # 项目依赖列表

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常是 cosmos1/ 目录下的 Python 脚本。以下是可能的启动文件及其功能的简要说明：

• main.py：项目的主入口文件，通常包含主要的程序逻辑。
• train.py：模型训练脚本，用于训练项目中的模型。
• infer.py：模型推断脚本，用于运行模型进行预测。

具体的启动文件取决于项目的具体用途和开发者设定的启动方式。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件用于设定项目的运行参数，以下是常见的配置文件及其功能：

• config.py：Python格式的配置文件，通常包含项目运行时所需的各种参数，如模型参数、数据路径、训练参数等。
• requirements.txt：项目依赖配置文件，列出项目运行所需的Python包和版本。
• .pre-commit-config.yaml：pre-commit钩子配置文件，用于在提交代码前自动执行一些格式化任务，如代码风格检查、格式化等。

配置文件的详细内容需要根据项目的具体需求和开发者的设计来确定。

Cosmos Cosmos is a world model development platform that consists of world foundation models, tokenizers and video processing pipeline to accelerate the development of Physical AI at Robotics & AV labs. Cosmos is purpose built for physical AI. The Cosmos repository will enable end users to run the Cosmos models, run inference scripts and generate videos. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cosmos7/Cosmos